Senior Firmware Engineer, Ground Software

Должность: Старший инженер по прошивке, Наземное программное обеспечение Местоположение: Штаб-квартира / Торранс, Калифорния, США

Кто мы

Neros — оборонная технологическая компания, которая восстанавливает американскую базу производства беспилотников. Мы разрабатываем и производим высокопроизводительные беспилотные системы, которые проходят испытания в боевых условиях, быстро итерируются со скоростью стартапа и производятся в массовых масштабах. Культура нашей команды — быстрая, практическая и одержимая сокращением разрыва между проектированием и внедрением. Поскольку дроны трансформируют характер ведения войны, Neros поставляет системы, необходимые Западу для конкуренции на современном поле боя и сдерживания противников демократии. Мы нанимаем инженеров, операторов и строителей, которые хотят двигаться быстро, брать на себя крайнюю ответственность и получать возможности в руки бойцов за месяцы, а не годы.

Чем вы будете заниматься

Neros строит дроны для современного поля боя. В качестве старшего инженера по прошивке в нашей команде наземного программного обеспечения вы будете создавать прошивку, которая работает на нашем оборудовании наземного управления — оборудовании, которое операторы держат в поле для управления летательным аппаратом и видения того, что он видит. Вы будете работать с микроконтроллерами и встраиваемыми системами Linux, отвечать за задержку и надежность пути управления оператором и переносить свою работу от стенда в поле.

Обязанности

• Разрабатывать, создавать и поддерживать прошивку для оборудования наземного управления на базе микроконтроллеров и встраиваемых систем Linux
• Отвечать за обработку ввода оператора, канал связи с летательным аппаратом, а также прием телеметрии и видеосигнала на стороне земли
• Отвечать за задержку и надежность по всему пути управления оператором, от ввода до передачи
• Определять наземную часть интерфейса между летательным аппаратом и землей совместно с командой программного обеспечения полета, включая поведение при деградации канала связи
• Налаживать и отлаживать новое наземное оборудование совместно с инженерами-электриками
• Писать модульные и интеграционные тесты для вашей прошивки, сотрудничая с нашей организацией по тестированию в области аппаратных испытаний в реальном времени (hardware-in-the-loop) и полевых испытаний

Требования

• Сильный опыт работы с Embedded C, C++ или Rust в условиях ограниченных ресурсов — вы отгружали прошивку, которая работает на реальном оборудовании в полевых условиях
• Опыт работы с прошивкой реального времени: прерывания, DMA, временные бюджеты и ошибки, которые проявляются только под нагрузкой
• Практический опыт наладки плат и отладки оборудования — осциллографы, логические анализаторы и сбои, которые не воспроизводятся в отладчике
• Рабочее знание интерфейсов встраиваемых коммуникаций — UART, SPI, I2C, USB, Ethernet
• Опыт доведения прошивки от первой загрузки до производства с минимальным руководством
• Дисциплина тестирования, соответствующая прошивке, на которую полагаются люди в полевых условиях

Желательно

• Embedded Linux — создание сервисов и интерфейсов устройств в системе Embedded Linux; опыт работы с Yocto или Buildroot
• Сетевые возможности Linux и интеграция радио или каналов передачи данных на основе IP
• Видеоконвейеры на встраиваемом оборудовании — захват, декодирование, отображение, задержка
• Прошивка радиопульта дистанционного управления (RC) или наземного контроллера — ExpressLRS, EdgeTX/OpenTX или аналогичные
• Опыт переноса продукта с микроконтроллера на платформу Embedded Linux
• Вы летаете — FPV, RC или дроны в целом

Диапазон заработной платы в США

$180 000 – $252 000 USD Диапазон заработной платы для этой должности является оценкой, основанной на широком спектре компенсационных факторов, включающих только базовую заработную плату. Фактическая заработная плата может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или бизнес-соображений. Высококонкурентные гранты на акции считаются частью общего компенсационного пакета Neros.

Мы являемся работодателем, предоставляющим равные возможности. Мы приветствуем всех кандидатов независимо от расы, цвета кожи, религии, пола, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, национального происхождения, статуса ветерана или инвалидности. Neros публикует внешние должности (например, "Инженер II", "Старший I"), чтобы отразить истинный уровень и компенсацию, но внутренние должности никогда не включают номера уровня — ваша внутренняя должность будет только базовым названием ("Инженер" или "Старший инженер", в зависимости от применимости).