Т-Банк
R&D-инженер
Опыт работы: 1–5 лет
График: 5/2
Формат работы: гибрид
☑️ Чем предстоит заниматься
- Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
- Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
- Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
- Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
- Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
- Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
- Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки
☑️ Наши пожелания к кандидатам
- Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
- Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
- Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
- Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций
- Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC
- Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде
- Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
- Опыт работы с Git и Docker
- Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов
Откликнуться
