Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Разработчик методов оптимизации в команду лидарной карты

Автономный транспорт должен всегда знать своё точное положение в пространстве. Один из самых надёжных методов решения этой задачи — локализация по лидарной карте: трёхмерной реконструкции мира в виде облака точек.

Команда разработки лидарной карты занимается механизмами автоматизированного построения и обновления лидарной карты, а также алгоритмами глобальной оптимизации над облаками точек, лежащими в основе этих механизмов.

Какие задачи вас ждут

Разработка и поддержка технологий построения карты Мы хотим покрыть лидарной картой десятки тысяч километров, что потребует качественного скачка в текущей технологии построения. Приходите улучшать нашу математику и оптимизировать код построения карты.

Детекция устаревания карты и её автоматическое перестроение Хотим уметь быстро и своевременно определять, что часть карты уже устарела, и перестраивать её.

Развитие алгоритмов оптимизации Решаем интересную математическую задачу на очень больших данных. У нас много сложных и интересных задач для программистов и вычислительных математиков.

Мы ждём, что вы

• Владеете C++ и Python
• Использовали облачные инструменты оркестрации данных (Нирвана Яндекса, Airflow, Dagster)
• Работали с большими данными
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир state-of-the-art алгоритмов оптимизации

Будет плюсом

• Решали задачи SLAM/оптимизации на фактор-графах
• Знаете, что такое ICP и NDT