Инженер по программному обеспечению робототехнической автономии
Местоположение: Сингапур, SG
Тип занятости: Полная занятость
BeeX ищет опытного и инновационного инженера по программному обеспечению робототехнической автономии, чтобы присоединиться к нашему быстрорастущему глубокотехнологическому стартапу.
ПОЧЕМУ СТОИТ ПРИСОЕДИНИТЬСЯ К НАМ?
Мы являемся пионерами в создании самых передовых автономных подводных аппаратов с возможностью зависания (HAUVs) и сервиса автономной робототехники (ARaaS) для защиты критически важной подводной инфраструктуры в морском, энергетическом и оборонном секторах, одновременно резко сокращая выбросы углерода. Отрасли, которые мы обслуживаем, нуждаются в новых способах преодоления своих текущих проблем, и BeeX предоставляет именно это.
Создание чего-либо нового — очень сложно. Для достижения этого нам нужны выдающиеся люди. В BeeX всех объединяет энтузиазм в отношении смелых инноваций. Наша междисциплинарная команда процветает в динамичной среде, способствуя трансформационным достижениям по всему миру.
Чего вы можете достичь в BeeX, зависит от ваших целей. Присоединившись к нашему быстрорастущему стартапу, вы познакомитесь с различными аспектами Deeptech, от проектирования до коммерциализации. Присоединяйтесь к нам, чтобы оказать значительное влияние на мир!
Если вы преуспеваете в динамичной, быстро развивающейся среде и заинтересованы в использовании передовой робототехники для оказания значительного глобального влияния, мы хотим услышать от вас.
Чем вы будете заниматься (объем работы)
Вы будете работать над основным стеком автономии для наших HAUVs. Вы будете подчиняться непосредственно руководителю программного обеспечения и часто сотрудничать с аппаратными и эксплуатационными командами.
- Высокоуровневое планирование миссии: Разработка и выполнение автономных планов действий для эффективного и безопасного достижения целей инспекции в рамках операционных ограничений.
- Картографирование: Разработка методов преобразования зашумленных данных с сонарных датчиков в навигационные карты, подходящие для планирования траектории и принятия решений автономным подводным аппаратом (AUV).
- Адаптивное выполнение миссии: Обеспечение надежной корректировки миссии в суровых условиях с низкой видимостью за счет учета дрейфа одометрии, неопределенности окружающей среды и враждебных условий; оценка отклонений между ожидаемыми и наблюдаемыми структурами и соответствующее реагирование.
- Обнаружение аномалий: Создание возможностей для обнаружения и локализации структурных аномалий или дефектов во время инспекции, а также адаптация поведения инспекции на основе полученных данных.
- Интеграция датчиков: Интеграция и оптимизация аппаратных драйверов и низкоуровневых интерфейсов для получения максимальной производительности и неявной информации о состоянии, поддержки автономии и восприятия более высокого уровня.
- Разработка драйверов промежуточного программного обеспечения для связи аппаратного обеспечения с программным стеком робототехники, в том числе для тестирования и отладки алгоритмов робототехники с использованием симуляции Software-in-the-Loop (SITL).
- Менторство и руководство младшими инженерами в достижении их технических результатов.
Что мы ищем (желаемые качества и навыки)
Мы ищем выдающегося специалиста, которого объединяет энтузиазм в отношении смелых инноваций и который имеет подтвержденный опыт работы со сложными роботизированными системами.
- Бакалавриат/Магистратура в области компьютерной инженерии или информатики.
- Владение C++ и Python в среде Linux.
- Обширный опыт написания кода для сложных роботизированных систем и знакомство с фреймворком Robot Operating System (ROS1).
- Владение фреймворками глубокого обучения, такими как Pytorch.
- Опыт использования методов 3D компьютерного зрения.
- Опыт работы с SLAM для методов локализации и различными алгоритмами планирования траектории.
- Опыт интеграции аппаратных средств датчиков и исполнительных механизмов.
- Отзывы от 2 других инженеров, работавших с вами
Вознаграждение и льготы
Мы стремимся признавать и вознаграждать выдающиеся таланты.
- Конкурентоспособная рыночная заработная плата.
- ESOP / участие в акционерном капитале.
- Возможности роста, связанные с вашим прямым вкладом в компанию, а не с произвольной корпоративной лестницей.
- Медицинская поддержка.
- Поддержка в повышении квалификации/учебные кредиты.
- Специальный доступ к отраслевым мероприятиям.
- Хорошо оборудованная кладовая с отличными закусками.
