Research Fellow - Robotics Software Engineer

Инженер-разработчик по робототехнике, научный сотрудник

Компания: BeeX
Местоположение: Анг Мо Кио, Сингапур
Тип занятости: Полная занятость

BeeX ищет опытного и инновационного инженера-разработчика программного обеспечения для автономных систем робототехники, чтобы присоединиться к нашему быстрорастущему стартапу в сфере высоких технологий.

ПОЧЕМУ СТОИТ ПРИСОЕДИНИТЬСЯ К НАМ?

Мы разрабатываем самые передовые в мире автономные подводные аппараты с зависанием (HAUVs) и автономные робототехнические решения как услугу (ARaaS) для обеспечения безопасности критически важной подводной инфраструктуры в морском, энергетическом и оборонном секторах, одновременно значительно сокращая выбросы углерода. Отрасли, которым мы служим, нуждаются в новых способах преодоления текущих проблем, и BeeX предоставляет именно это.

Создавать что-то новое очень сложно. Для достижения этой цели нам нужны выдающиеся люди. В BeeX всех объединяет энтузиазм в отношении смелых инноваций. Наша междисциплинарная команда процветает в динамичной среде, способствуя трансформационным достижениям в глобальном масштабе.

То, чего вы можете достичь в BeeX, зависит от ваших целей. Присоединившись к нашему быстрорастущему стартапу, вы получите доступ к различным аспектам высоких технологий, от проектирования до коммерциализации. Присоединяйтесь к нам, чтобы оказать значительное влияние на мир!

Если вы преуспеваете в динамичной, быстро меняющейся среде и хотите использовать передовую робототехнику для оказания значительного глобального влияния, мы хотим услышать от вас.

Ваша роль

Вы будете играть ключевую роль в совершенствовании автономности и интеллектуальных систем данных для подводных роботизированных систем, предназначенных для инспекции подводной инфраструктуры. Работая в тесном контакте с заинтересованными сторонами и в сотрудничестве с проверенными платформами AUV компании BeeX, вы будете проектировать, тестировать и валидировать алгоритмы, повышающие ситуационную осведомленность, надежность и автоматизацию подводных миссий.

Объем ваших обязанностей

• Разработка и реализация алгоритмов для обнаружения аномалий конструкций по данным датчиков (например, камеры, гидролокатора переднего обзора, многолучевого гидролокатора и т. д.).
• Проведение симуляций и полевых испытаний, включая сбор, обработку и анализ данных.
• Работа с междисциплинарными командами для интеграции алгоритмов в операционные платформы AUV.
• Подготовка технической документации, научных публикаций и результатов проектов.

Желаемые качества

Технические компетенции:

• PhD (или близкое к завершению) в области электротехники/машиностроения, информатики или смежной дисциплины.
• Кандидаты без PhD, но с сильной технической компетентностью и соответствующим опытом, также будут рассмотрены для этой должности.
• Прочная основа в области автономных систем, робототехнического восприятия и 3D компьютерного зрения.
• Владение Python/C++ и ROS (Robot Operating System).
• Опыт в области машинного обучения и обработки сигналов для обнаружения аномалий.
• Знакомство с 3D-реконструкцией и обработкой облаков точек.
• Понимание алгоритмов слияния данных с датчиков и навигационных алгоритмов.

Предпочтительный опыт:

• Практический опыт работы с AUV, ROV или другими полевыми роботизированными системами.
• Опыт обнаружения дефектов конструкций на основе визуальных данных и/или 3D облаков точек.
• Опыт работы с фреймворками глубокого обучения (TensorFlow, PyTorch) для задач восприятия.
• Знание автономного планирования миссий.
• Знакомство с Linux, Docker и системами контроля версий (Git).
• Предыдущий опыт работы в области инспекции инфраструктуры, морских датчиков или приложений предиктивного обслуживания.

Личные качества:

• Сильный аналитический склад ума и умение решать проблемы.
• Самомотивация и инициативность в проведении исследований.
• Отличные коммуникативные навыки и умение работать в команде с академическими и отраслевыми партнерами.
• Готовность участвовать в полевых развертываниях и испытаниях.

Вознаграждение и льготы

Мы стремимся признавать и вознаграждать выдающиеся таланты.

• Конкурентоспособная заработная плата на рынке.
• Возможности для роста, соответствующие вашему прямому вкладу в компанию, а не произвольной корпоративной лестнице.
• Медицинская поддержка.
• Средства для повышения квалификации/кредиты на обучение.
• Особый доступ к отраслевым мероприятиям.
• Хорошо оборудованная кладовая с отличными закусками.