Местоположение: Мюнхен (DEU)
Что мы предлагаем
- Работа в международной, гибкой команде, создающей будущее автономных систем
- Развивайте свою карьеру в растущей и амбициозной инженерной команде
- Создавайте инновационные продукты, используя передовые технологии в области ИИ, робототехники и автономии
- Воспользуйтесь крутой кривой обучения и непрерывным развитием
- Наслаждайтесь командными мероприятиями и сильной, совместной культурой
Ваша миссия
Создавайте реальные автономные системы, которые работают в реальном мире, а не в лаборатории.
Присоединяйтесь к нашей инженерной команде и помогите создать основную автономию, которая обеспечивает работу наших роботизированных систем следующего поколения, используемых для оборонных и критически важных операций. Вы будете проектировать, внедрять и укреплять программное обеспечение для роботов, которое должно работать в реальных условиях эксплуатации: на открытом воздухе, в условиях неопределенности, с реальными последствиями. Ваша работа будет напрямую влиять на надежность, безопасность и тактические возможности поставляемых нами систем.
Вы будете участвовать в разработке и интеграции основных возможностей робототехники, включая:
- Проектирование и реализация надежных компонентов программного обеспечения для роботов в реальном времени
- Работа с мультимодальными данными датчиков, обеспечение синхронизации, согласованности по времени и корректности кадров
- Разработка и улучшение алгоритмов в таких областях, как оценка состояния, восприятие, планирование, управление или интеграция
- Обеспечение детерминированного поведения, надежности и стабильности на уровне системы
- Отладка и валидация роботизированных систем во время полевых испытаний, в условиях реальных ограничений
- Сотрудничество с межфункциональной командой экспертов по робототехнике, встраиваемым системам и предметной области
- Поддержание высоких инженерных стандартов: ревью кода, CI, воспроизводимые сборки, документация
Вы будете работать на реальном оборудовании и итерировать на основе эксплуатационных характеристик, результаты полевых испытаний — окончательный критерий.
Ваш профиль
Технические основы
- Глубокие знания современного C++ (17/20)
- Опыт работы с ROS/ROS 2
- Прочная основа в области алгоритмов, структур данных и численных методов
- Опыт разработки программного обеспечения, работающего на реальных роботах, встраиваемых системах или установках hardware-in-the-loop
- Уверенное владение данными необработанных датчиков (синхронизация, характеристики шума, преобразования, калибровка)
- Отличные навыки отладки: проблемы во время выполнения, задержки, узкие места производительности, сбои интеграции
- Способность проектировать чистые, модульные, поддерживаемые программные системы
Основы робототехники
- Понимание как минимум одной области робототехники: оценка состояния, восприятие, отслеживание, планирование, управление, слияние данных датчиков или интеграция
- Способность рассуждать о поведении в реальном времени, бюджетах задержек и требованиях к надежности
- Комплексное мышление: понимание того, как отдельные модули влияют на всю систему
Приятно иметь
- Python для инструментов или прототипирования
- Опыт работы с промежуточным программным обеспечением для роботов или системами реального времени
- Опыт в области оптимизации, фильтрации или физического моделирования
- Опыт работы с встраиваемыми платформами, GPU или инструментами моделирования
- Мы нанимаем на основе основных инженерных способностей, все остальное можно выучить здесь.
Что еще
- Менталитет создателя: вы поставляете рабочие решения, а не теоретические концепции
- Практическое владение: вы проактивно решаете проблемы, даже выходящие за рамки вашей прямой ответственности
- Ориентированность на полевые испытания: вас волнует то, что работает в реальных условиях, а не «лабораторная идеальность»
- Высокая планка качества: вы стремитесь к надежности, детерминизму и ясности в своей работе
- Предпринимательский дух: вы быстро действуете, несмотря на неопределенность, и быстро адаптируетесь
- Соответствие миссии: искренняя мотивация работать над робототехникой, связанной с обороной и безопасностью
- Требуется гражданство страны-члена НАТО или близкого союзника