Местоположение: Мюнхен (DEU)
Что мы предлагаем
- Работа в международной, гибкой команде, создающей будущее автономных систем
- Развивайте свою карьеру в расширяющейся и амбициозной инженерной команде
- Создавайте инновационные продукты, используя передовые технологии в области ИИ, робототехники и автономии
- Получите выгоду от крутой кривой обучения и постоянного развития
- Наслаждайтесь командными мероприятиями и сильной, коллаборативной культурой
Ваша миссия
Присоединяйтесь к нашей команде робототехники для разработки систем восприятия следующего поколения и многообъектного отслеживания, способных надежно работать в сложных, динамичных средах без GPS.
Как наш технический эксперт по многообъектному отслеживанию и оценке состояния, вы будете руководить развитием нашего стека восприятия, от архитектуры и проектирования алгоритмов до развертывания на реальных роботизированных платформах. Работая в тесном сотрудничестве с инженерами по автономии, управлению и промежуточному ПО, вы будете участвовать в принятии технических решений, устанавливать лучшие практики и постоянно улучшать надежность и производительность наших возможностей восприятия.
Это очень практическая позиция в области робототехники, ориентированная на поставку готового к производству программного обеспечения, которое надежно работает в полевых условиях, а не на исследовательские прототипы.
Ваши обязанности:
- Руководство техническим направлением наших возможностей многообъектного отслеживания и восприятия.
- Проектирование, разработка и оптимизация надежных конвейеров многообъектного отслеживания для динамических сред.
- Определение масштабируемых архитектур для оценки состояния и систем слияния данных от нескольких датчиков.
- Разработка вероятностных алгоритмов оценки и оптимизации для реальных робототехнических приложений.
- Владение разработкой конвейеров внутренней и внешней калибровки для сложных конфигураций датчиков, включая системы с зумом.
- Оценка и внедрение новых алгоритмов, инструментов и технологий для постоянного улучшения производительности и надежности отслеживания.
- Тесное сотрудничество с командами по автономии, управлению и промежуточному ПО для обеспечения бесшовной интеграции системы от начала до конца.
- Менторство и поддержка других инженеров посредством технических обсуждений, обзоров архитектуры и обзоров кода.
- Разработка и проверка алгоритмов восприятия в симуляции перед развертыванием на встроенных роботизированных платформах.
- Оптимизация алгоритмов для выполнения в реальном времени на встроенных платформах GPU.
- Руководство отладкой и валидацией во время полевых испытаний, анализ сбоев и постоянное повышение надежности системы.
Ваш профиль
Мы ищем опытного инженера-робототехника, который сочетает глубокие технические знания с умением руководить всей технической областью от концепции до развертывания.
Обязательно
- Отличные навыки разработки на C++ и Python.
- Обширный опыт работы с ROS/ROS2.
- Прочные знания в области робототехнического восприятия, компьютерного зрения и оценки состояния.
- Подтвержденный опыт разработки и развертывания программного обеспечения для робототехники производственного качества.
- Отличные математические основы в области оценки, оптимизации и вероятностных методов.
- Подтвержденная способность самостоятельно управлять сложными техническими рабочими процессами.
- Опыт развертывания и отладки программного обеспечения на реальных роботизированных платформах.
- Способность влиять на технические решения и сотрудничать в междисциплинарных командах.
- Свободное владение английским языком
Значительные преимущества
- Многообъектное отслеживание (Multi-Object Tracking)
- Слияние данных от датчиков (Sensor Fusion)
- Визуальное SLAM (Visual SLAM)
- Визуально-инерциальная одометрия (Visual-Inertial Odometry)
- Фильтры Калмана, Расширенные Фильтры Калмана или Нелинейные Фильтры Калмана (Kalman, Extended Kalman or Unscented Kalman Filters)
- GTSAM, Ceres или аналогичные фреймворки для оптимизации (GTSAM, Ceres or similar optimization frameworks)
- Геометрия камеры и многокамерные системы (Camera geometry and multi-camera systems)
- OpenCV
- Развертывание на встроенных GPU (Jetson) (Embedded GPU deployment (Jetson))
- CUDA / TensorRT
- Docker и CI/CD
- Linux
Желательно
- PhD в области робототехники, компьютерного зрения, оценки состояния или смежной области.
- Опыт работы с автономными или оборонными системами.
- Опыт работы с генерацией синтетических данных.
- Опыт работы с распределенными робототехническими системами.
- Опыт развертывания алгоритмов восприятия в сложных наружных условиях.
Что еще
- Менталитет строителя: вы поставляете работающие решения, а не теоретические концепции
- Практическое владение: вы проактивно решаете проблемы, даже выходящие за рамки вашей непосредственной сферы ответственности
- Ориентированность на полевые условия: вас волнует то, что выживает в реальных операциях, а не «лабораторная идеальность»
- Высокая планка качества: вы стремитесь к надежности, детерминизму и ясности в своей работе
- Стартап-драйв: вы быстро достигаете результатов, несмотря на неопределенность, и быстро адаптируетесь
- Соответствие миссии: искренняя мотивация работать над робототехникой, связанной с обороной и критически важной для безопасности.
- Требуется гражданство страны-члена НАТО или близкого союзника
