Staff Software Engineer, Localization

Title: Staff Software Engineer, Localization Location: Remote / New York City - Hybrid / Poland / London / Paris / Toronto - Remote / Atlanta - Hybrid / South San Francisco - Hybrid

О НАС

AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономии, переопределяя, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру управляют повседневными операциями. Мы — компания Series A, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие мировые авиакомпании и поставщики наземного обслуживания. Дополнительную информацию можно найти на AeroVect.

Мы ищем ведущего инженера-программиста (Staff Software Engineer) для присоединения к команде Localization и управления значительными частями нашего стека локализации, картографирования и калибровки по мере масштабирования автономных наземных операций в крупных аэропортах. Вы возьмете на себя глубокую ответственность за конкретные направления работы, внесете вклад в техническое направление команды и будете сотрудничать с командами Perception, Planning и Platform, чтобы помочь перейти от управляемых операций к автономному вождению.

Вы будете

• Отвечать за одну или несколько основных областей стека локализации (оценка состояния LiDAR-инерциального-GNSS, 3D-картографирование и поддержка карт или калибровка датчиков) и обеспечивать их надежность на реальном оборудовании в действующих аэропортах

• Вносить вклад в более широкий конвейер локализации и картографирования — от интеграции датчиков, оптимизации производительности, регрессионного тестирования и развертывания в новых операционных средах

• Помогать в разработке онлайн-валидации, которая отслеживает целостность локализации и согласованность между датчиками во время реальных миссий, обнаруживает смещения и интегрируется с архитектурой безопасности транспортного средства

• Разрабатывать инструменты для диагностики, ведения журналов состояния и пост-анализа по всему стеку

• Вносить вклад в подход к регрессии, валидации и контролю выпуска изменений локализации, развертываемых в действующих аэропортах

• Развертывать, тестировать и итерировать, используя данные реальных автономных операций

У вас есть

• 8+ лет опыта в робототехнике или автономных транспортных средствах, с подтвержденным опытом управления системами локализации или оценки состояния на этапе внедрения в производство на реальном оборудовании

• Глубокое практическое знание мультисенсорной интеграции и оценки состояния для LiDAR, IMU, GNSS и камер

• Подтвержденное техническое лидерство — управление архитектурой между командами, определение направления и быть тем, к кому обращаются другие в сложных задачах оценки

• Глубокое знание нелинейной оптимизации (Ceres, GTSAM, g2o) и/или фильтрации (EKF, UKF) с пониманием того, когда что применять

• Отличное знание современного C++ (C++17+) и глубокий опыт работы с Linux и ROS/ROS2

• Понимание того, как качество калибровки влияет на локализацию и восприятие, и как ошибки локализации влияют на оценку безопасности

• Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники/машиностроения или смежной области

Мы предпочитаем

• Степень магистра или доктора наук с акцентом на локализацию, оценку состояния или калибровку

• Практический опыт мультисенсорной калибровки — внутренней, внешней и временной

• Опыт работы с факторными графами, SLAM на основе графов или инструментами с открытым исходным кодом, такими как GLIM, LIO-SAM, Cartographer, Kalibr, Ceres, GTSAM

• Опыт построения онлайн-мониторинга в реальном времени и определения пороговых значений, связанных с безопасностью, в рамках архитектуры мониторинга безопасности

• Подтвержденный опыт доведения автономной системы до режима автономного вождения