GNC Engineer (All Levels)

Должность: Инженер GNC (все уровни)
Местоположение: Хоторн, Калифорния / удаленно

Astrolab — The Lunar Operations Company. Мы разрабатываем и строим системы и оборудование, от которых будет зависеть лунная экономика — роверы, системы энергоснабжения и сети передачи данных для устойчивой работы на Луне. Мы сосредоточены на проблемах, которые необходимо решить, прежде чем следующая глава освоения космоса сможет масштабироваться. Луна не прощает непроверенных предположений. Люди, которые здесь работают, знают это, и они не хотели бы иначе. В качестве инженера GNC в Astrolab вы будете отвечать за проектирование, анализ и тестирование алгоритмов наведения, навигации и управления (Guidance, Navigation, and Control) для нашего парка лунных роверов. Вы будете поддерживать разработку и совершенствование GNC для пилотируемых, полуавтономных и полностью автономных операций роверов. Инженеры GNC отвечают за выбор и характеристику аппаратного обеспечения, разработку и настройку алгоритмов, анализ производительности алгоритмов и интегрированных систем, а также верификацию и валидацию подсистемы GNC. Вы будете работать как в симуляционной среде, так и с тестовыми транспортными средствами для проектирования, совершенствования и проверки функциональности и производительности GNC. Примечание: для данной должности может потребоваться участие в командировках.

• Определение требований к подсистеме и алгоритмам GNC
• Проектирование, анализ, разработка, настройка, верификация и валидация алгоритмов GNC для роверов и поддержка преобразования прототипов алгоритмов в FSW (Flight Software)
• Участие в разработке симулятора GNC
• Взаимодействие с командами авионики и другими инженерными командами для выбора датчиков GNC, таких как IMU, звездные датчики, камеры, LiDAR и т. д.
• Поддержка характеризации, калибровки и тестирования датчиков GNC
• Поддержка разработки интегрированных аппаратных/программных тестовых стендов подсистемы GNC
• Разработка документации по алгоритмам GNC и работа с командой разработчиков ПО для транспортных средств для преобразования прототипов в полетный код, включая поддержку модульного и интеграционного тестирования полетных реализаций
• Взаимодействие с командой разработчиков ПО для транспортных средств, командой авионики, командой по мобильности и командой интеграции и тестирования для проверки реализации и производительности подсистемы GNC
• Поддержка полевых испытаний программного обеспечения GNC с использованием тестовых транспортных средств в различных условиях освещения и рельефа
• Разработка планов анализа и тестирования GNC, а также выполнение анализа и тестирования GNC на аппаратных симуляторах (hardware in the loop)
• Поддержка интеграции транспортных средств и тестирования функций GNC
• Разработка планов калибровки на уровне транспортного средства и поддержка калибровок на уровне транспортного средства

Основные квалификации

• Степень бакалавра в области естественных наук, технологий, инженерии или математики (STEM) или эквивалентное сочетание образования и опыта
• Более 3 лет профессионального опыта в разработке систем наведения, навигации и управления (GNC)
• Опыт работы с Python и знание C++

Предпочтительные квалификации

• Опыт разработки алгоритмов планирования траектории, обхода препятствий или аналогичных алгоритмов

• Опыт проектирования, настройки и тестирования расширенных фильтров Калмана (Extended Kalman Filters) для оценки состояния транспортного средства.

• Опыт проектирования, настройки и тестирования алгоритмов управления транспортным средством (например, наведение антенны с высоким коэффициентом усиления).

• Опыт создания, тестирования и валидации инструментов симуляции GNC

• Опыт проведения анализа производительности GNC, включая анализ Монте-Карло (Monte Carlo analysis)

• Опыт поддержки разработки GNC от первоначальной концепции до летной эксплуатации

• Опыт сотрудничества с междисциплинарными инженерными командами для преобразования GNC-проектов в полетное программное обеспечение

• Сильные навыки технического письма и устной коммуникации

• Присоединяйтесь к команде лучших инженеров, создающих основу для исследования поверхности планет

• Доля в акционерном капитале компании

• Комплексные медицинские льготы, включая медицинское, стоматологическое, офтальмологическое страхование и поддержку психического здоровья

• План 401(k) с соответствующим вкладом компании

• Гибкая система отпусков (PTO) и отпуск по уходу за ребенком

• Компенсация расходов на обустройство домашнего офиса

• Еженедельный обеденный талон, а также бесплатные закуски и напитки на месте

• Ежемесячный корпоратив на месте с едой и напитками