Rover Control Systems Engineer

Должность: Инженер систем управления планетохода Местоположение: Хоторн, Калифорния / удаленно

Astrolab — компания, занимающаяся операциями на Луне. Мы разрабатываем и создаем системы и оборудование, от которых будет зависеть лунная экономика — планетоходы, системы энергоснабжения и сети передачи данных для устойчивой работы на Луне. Мы сосредоточены на решении проблем, которые необходимо устранить, прежде чем следующий этап освоения космоса сможет масштабироваться. Луна не прощает непроверенных предположений. Люди, которые здесь работают, знают это, и они не хотели бы иначе. Astrolab ищет инженера систем управления планетохода для поддержки разработки систем управления внеземными планетоходами, таких как управление системой мобильности транспортного средства, управление роботизированной рукой и управление направлением высокоскоростной антенны связи. Разработка систем управления будет включать первоначальное моделирование и проектирование систем управления транспортными средствами, анализ производительности систем управления, настройку коэффициентов усиления, а также поддержку разработки и тестирования программного обеспечения и интегрированного аппаратного/программного обеспечения. Примечание: для этой должности может потребоваться командировка

• Работа с заинтересованными сторонами для определения требований к системе управления на основе функциональных требований и требований к производительности на уровне транспортного средства и подсистемы
• Поддержка проектирования, анализа, разработки, настройки, верификации и валидации систем управления транспортными средствами
• Создание системных моделей для проектирования, анализа и настройки контроллеров с использованием соответствующих инструментов (например, Matlab, Simulink, Python) и совершенствование моделей по мере появления дополнительных данных испытаний
• Проектирование и прототипирование соответствующих контроллеров, отвечающих определенным требованиям, с использованием моделей и инструментов проектирования систем управления (например, Matlab control system toolbox)
• Поддержка выбора размера и подбор интегрированных компонентов системы управления робототехникой (датчиков и исполнительных механизмов), таких как датчики движения, камеры, электродвигатели, энкодеры и аналогичные
• Анализ и настройка производительности, устойчивости и робастности контроллера с использованием системных моделей, испытательных стендов и данных испытаний
• Разработка документации по системам управления и работа с командой разработчиков программного обеспечения транспортных средств для преобразования прототипов контроллеров в летный код, включая поддержку модульного и интеграционного тестирования летных реализаций
• Поддержка калибровки интегрированных систем управления аппаратурой/робототехникой (например, калибровка роботизированной руки)

Основные требования

• Степень бакалавра в области естественных, технических, инженерных или математических наук (STEM)
• 5+ лет опыта разработки систем управления робототехникой
• Опыт создания, тестирования и валидации инструментов моделирования и анализа систем управления

Предпочтительные квалификации

• Опыт анализа и настройки производительности систем управления робототехникой

• Опыт работы с испытательными стендами для тестирования систем управления на оборудовании, аналогичном используемому в полете

• Опыт работы с Matlab/Simulink и Matlab control systems toolbox или эквивалентным программным обеспечением для проектирования и анализа систем управления

• Присоединяйтесь к команде лучших инженеров, создающих основу для исследования поверхности планет

• Владение акциями компании

• Комплексное медицинское обслуживание, включая медицинскую, стоматологическую, офтальмологическую помощь и поддержку психического здоровья

• План 401(k) с корпоративным соответствием

• Гибкий график отпусков и отпуск по уходу за ребенком

• Компенсация расходов на домашний офис

• Еженедельный продуктовый талон, а также бесплатные закуски и напитки на месте

• Ежемесячная социальная встреча на месте с едой и напитками