Staff Robotic Control Systems Engineer

Должность: Старший инженер по системам роботизированного управления Местоположение: Хоторн, Калифорния / удаленно

Astrolab — компания, занимающаяся лунными операциями. Мы разрабатываем и строим системы и оборудование, на которые будет опираться лунная экономика — роверы, системы энергоснабжения и сети передачи данных для устойчивой работы на Луне. Мы сосредоточены на проблемах, которые необходимо решить, прежде чем следующий этап освоения космоса сможет расшириться. Луна не прощает непроверенных предположений. Люди, которые здесь работают, знают это, и им это нравится.

Astrolab ищет опытного инженера по системам управления для поддержки разработки систем управления внеземными роверами, таких как разработка собственных контроллеров двигателей, управление системой мобильности транспортных средств, управление роботизированными манипуляторами и управление наведением высокочастотной антенны связи. Разработка системы управления будет включать начальное моделирование и проектирование систем управления транспортных средств, анализ производительности системы управления, настройку коэффициентов усиления, а также поддержку разработки и тестирования программного обеспечения и интегрированного аппаратного/программного обеспечения.

Примечание: Для данной должности может потребоваться командировка

• Определение требований к системе управления на основе функциональных требований и требований к производительности на уровне транспортного средства и подсистемы
• Руководство проектированием, анализом, разработкой, настройкой, верификацией и валидацией систем управления транспортных средств
• Создание системных симуляций для проектирования и анализа контроллеров с использованием соответствующих инструментов (например, Matlab, Simulink, Python) и развитие симуляций по мере поступления дополнительных тестовых данных
• Проектирование и прототипирование соответствующих контроллеров, отвечающих установленным требованиям, с использованием симуляций и инструментов проектирования систем управления (например, MATLAB Control System Toolbox)
• Поддержка выбора и определения размеров компонентов интегрированной системы роботизированного управления (датчиков и исполнительных механизмов), таких как датчики движения, камеры, энкодеры двигателей, двигатели и аналогичные
• Поддержка (и, возможно, руководство) разработки интегрированных аппаратных/программных испытательных стендов для систем управления и тестирования прототипов контроллеров с использованием этих испытательных стендов
• Анализ и настройка производительности, устойчивости и робастности контроллеров с использованием системных симуляций, испытательных стендов и тестовых данных
• Разработка документации по системам управления и взаимодействие с командой разработчиков программного обеспечения транспортных средств для преобразования прототипов контроллеров в полетный код, включая поддержку модульного и интегрированного тестирования полетных реализаций
• Взаимодействие с командой разработчиков программного обеспечения транспортных средств, командой авионики, командой интеграции и тестирования для проверки реализации и производительности полетной системы управления
• Поддержка моделирования и анализа производительности интегрированных систем наведения, навигации и управления транспортных средств
• Поддержка калибровки интегрированных аппаратных/роботизированных систем управления (например, калибровка роботизированных манипуляторов)

Основные требования

• Степень бакалавра в области науки, технологий, инженерии, математики (STEM)
• Более 10 лет опыта разработки роботизированных систем управления на протяжении всего жизненного цикла, от разработки концепции до летной эксплуатации
• Более 10 лет опыта проектирования, разработки, тестирования, анализа и настройки роботизированных систем управления для внеземных роверов, включая системы мобильности, роботизированные манипуляторы или аналогичные роботизированные механизмы, с непосредственным опытом разработки контуров управления контроллерами двигателей и систем управления роботизированными манипуляторами

Предпочтительные квалификации

• Опыт проектирования, создания и использования испытательных стендов для проверки систем управления на оборудовании, аналогичном полетным, включая разработку и выполнение планов тестирования

• Опыт сотрудничества с различными инженерными дисциплинами для усовершенствования проектов систем управления от концепции до летной эксплуатации

• Опыт предоставления технического руководства, наставничества или лидерства инженерам по системам управления

• Опыт разработки, тестирования и валидации инструментов моделирования и анализа систем управления

• Опыт анализа и настройки производительности роботизированных систем управления

• Владение MATLAB/Simulink, MATLAB Control System Toolbox или эквивалентными инструментами проектирования и анализа систем управления

• Отличные навыки технического письма, коммуникации и презентации

• Присоединяйтесь к команде лучших инженеров, создающих основу для исследования планетных поверхностей

• Владение акциями компании

• Комплексные медицинские льготы, включая медицинское, стоматологическое, офтальмологическое и психологическое сопровождение

• План 401(k) с корпоративным соответствием

• Гибкий отпуск и отпуск по уходу за ребенком

• Компенсация расходов на обустройство домашнего офиса

• Еженедельный обеденный стипендиат, а также бесплатные закуски и напитки на месте

• Ежемесячный социальный час на месте с едой и напитками