Lead Simulation Engineer

Должность: Ведущий инженер по моделированию Местоположение: Хоторн, Калифорния / удаленно

Astrolab — компания, специализирующаяся на лунных операциях. Мы разрабатываем и создаем системы и оборудование, на которые будет опираться лунная экономика — роверы, системы энергоснабжения и сети передачи данных для устойчивой работы на Луне. Мы сосредоточены на решении проблем, которые необходимо устранить, прежде чем следующий этап освоения космоса сможет масштабироваться. Луна не прощает непроверенных предположений. Люди, которые здесь работают, знают это, и они не хотели бы иначе. Ведущий инженер по моделированию будет отвечать за руководство технической работой команды моделирования, включая разработку инфраструктуры моделирования, моделей транспортных средств и интеграцию моделирования с программным обеспечением транспортных средств и инструментами автоматизированного комплексного тестирования. Ведущий инженер по моделированию будет поддерживать долгосрочное стратегическое планирование объема и возможностей моделирования с более крупной командой разработчиков программного обеспечения и управлять краткосрочными тактическими приоритетами. Эта позиция является позицией технического лидера с ожиданием, что ведущий специалист также будет выполнять практическую работу в составе команды моделирования, особенно в области интеграции с другими инструментами и улучшения производительности моделирования. Взаимодействовать с заинтересованными сторонами из команд GNC (управление навигацией и ориентацией) и программного обеспечения для определения архитектуры среды верификации моделирования GNC и полетного программного обеспечения (FSW) Astrolab. Взаимодействовать с заинтересованными сторонами из команд GNC и программного обеспечения для определения этапов моделирования и приоритетов разработки на основе потребностей заинтересованных сторон и графика работ по транспортным средствам. Управлять повседневной разработкой моделирования, чтобы обеспечить своевременную доставку определенной архитектуры заинтересованным сторонам для каждого согласованного этапа, включая определение приоритетов спринта, назначение задач разработчикам и обеспечение завершения задач в срок. Разработать план верификации и валидации (V&V) моделирования и выполнить его, чтобы обеспечить соответствующие уровни V&V для каждого этапа поставки заинтересованным сторонам. Поддерживать разработку моделей среды, транспортных средств и оборудования, чтобы гарантировать, что нужные элементы моделируются с соответствующим уровнем точности. Обеспечивать значительную техническую поддержку для интеграции моделирования с прототипом среды GNC, полетным программным обеспечением транспортных средств, работающим в режимах Software-in-the-Loop (SIL) и Hardware-in-the-Loop (HIL), а также с инфраструктурой тестирования FSW. Основные требования: Степень бакалавра в области науки, технологии, инженерии или математики (STEM) или эквивалентное сочетание образования и опыта. Опыт проектирования и разработки симуляций сложных систем в реальном времени или ускоренных (быстрее реального времени), таких как космические аппараты, самолеты, автомобили, роботизированные системы или аналогичные платформы. Опыт должен включать разработку моделей транспортных средств и/или подсистем, моделей операционной среды и инфраструктуры моделирования. Опыт руководства разработкой симуляций и интеграцией сред симуляции с программным обеспечением транспортных средств, встраиваемым программным обеспечением или полетным программным обеспечением, работающим в режимах Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL) или аналогичных тестовых средах. Предпочтительные квалификации: Опыт верификации и валидации (V&V) симуляций, статистического анализа Монте-Карло или анализа производительности и оптимизации производительности для выполнения симуляций в реальном времени или ускоренных. Опыт разработки моделей динамики транспортных средств, включая динамику твердого тела и/или гибкого тела, системы подвески, террамеханику и методы численного интегрирования. Опыт разработки симуляций для внеземных роверов или планетарных поверхностных транспортных средств, включая использование соответствующих моделей планетарных сред, таких как модели лунной гравитации, марсианской гравитации, атмосферы или рельефа. Опыт моделирования датчиков, исполнительных механизмов и связанных с ними источников ошибок. Опыт реализации возможностей имитации отказов в средах симуляции. Опыт работы с C++ и Python. Опыт планирования объема работ, установления технических этапов и руководства командами моделирования для успешной реализации. Присоединяйтесь к команде лучших инженеров, создающих основу для освоения планетарных поверхностей. Владение акциями компании. Комплексные медицинские льготы, включая медицинскую, стоматологическую, офтальмологическую помощь и поддержку психического здоровья. План 401(k) с софинансированием компанией. Гибкий график отпусков и отпуск по уходу за ребенком. Компенсация расходов на организацию домашнего офиса. Еженедельный стипендиум на обед, а также бесплатные закуски и напитки на месте. Раз в месяц — социальная встреча на месте с едой и напитками.