Senior GNC Engineer

Должность: Старший инженер GNC Местоположение: Штаб-квартира / Торранс, Калифорния, США

О нас Neros — оборонная технологическая компания, восстанавливающая промышленную базу американских дронов. Мы разрабатываем и производим высокопроизводительные беспилотные системы, которые проходят испытания в боевых условиях, итеративно разрабатываются со скоростью стартапа и производятся в массовом масштабе. Культура нашей команды — быстрая, практическая, одержимая сокращением разрыва между проектированием и внедрением. Поскольку дроны трансформируют характер ведения войны, Neros поставляет системы, которые нужны Западу для конкуренции на современном поле боя и сдерживания противников демократии. Мы нанимаем инженеров, операторов и строителей, которые хотят работать быстро, брать на себя исключительную ответственность и вводить возможности в руки бойцов за месяцы, а не годы.

Что вы будете делать Инженер GNC отвечает за терминальное наведение и соответствующий управляющий контур всех беспилотных летательных аппаратов Neros, охватывая закон наведения, команду на цель, управление достижимым ускорением и интерфейс с системой управления полетом. Эта роль отвечает за точность поражения маневрирующих целей в реалистичных условиях, включая несовершенные оценки состояния цели, ухудшение или потерю отслеживания датчика и ограниченную управляющую способность на поздних этапах перехвата.

Что вам потребуется Более 5 лет профессионального опыта разработки программного обеспечения для наведения, навигации и управления (GNC) для ракет, перехватчиков, управляемых боеприпасов, беспилотных летательных аппаратов или сопоставимых автономных транспортных средств, с подтвержденной ответственностью за функцию наведения или управления на этапе полета. Экспертные знания в области терминального самонаведения, включая пропорциональное и модифицированное пропорциональное наведение, формулировки zero-effort-miss, оценку времени до цели (time-to-go), геометрию упреждения (lead-pursuit) и анализ промаха против маневрирующих целей. Подтвержденная поставка программного обеспечения для наведения или управления на физический летательный аппарат, который совершал полеты, а не только симулировался. Производственная уверенность в C++ и Python, включая встраиваемую разработку или разработку в реальном времени в условиях детерминированного выполнения и ограничений задержки на ресурсоограниченных бортовых компьютерах. Глубокое понимание оценки состояния и слияния данных датчиков, включая фильтры Калмана и расширенные фильтры Калмана, модели движения цели, распространение ковариации и анализ наблюдаемости. Опыт работы с динамикой полета и управлением, включая автопилот и интерфейсы внутренних контуров. Включая управляющую способность и пределы насыщения привода, достижимые диапазоны ускорения и управление удержанием положения или скорости. Подтвержденное использование данных летных или полевых испытаний для анализа с замкнутым контуром, включая воспроизведение на основе логов, реконструкцию бортовых решений и расследование первопричин аномальных перехватов. Свободное владение соглашениями о системах координат, синхронизацией времени, учетом задержки датчика и представлением неопределенности в программных интерфейсах. Опыт непосредственного участия в операциях по летным или полевым испытаниям, включая планирование испытаний, требования к аппаратуре, операции на полигоне и анализ данных после испытаний.

Желательно Опыт терминального наведения на наземные или надземные цели, включая выбор точки прицеливания на протяженной цели, формирование угла или точки попадания и планирование геометрии перехвата. Опыт разработки критически важной по безопасности или высокоответственной логики принятия решений, такой как авторизация перехвата, критерии прерывания или отказоустойчивое поведение, вместе с подтверждающими доказательствами испытаний и письменным обоснованием. Опыт разработки детерминированного, воспроизводимого программного обеспечения для критически важных для полета компонентов, включая точное воспроизведение по лог-данным. Опыт работы с автономными транспортными средствами, робототехникой или другой областью со зрелой практикой оценки с замкнутым контуром, включая регрессионные наборы, библиотеки сценариев и ограничение выпуска на основе измеренной производительности.

Диапазон заработной платы в США $163 500 – $228 500 USD Диапазон заработной платы для этой должности является оценкой, основанной на широком спектре факторов компенсации, включающей только базовую заработную плату. Фактическая заработная плата может варьироваться в зависимости (но не ограничиваясь) от опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или соображений бизнеса. Высококонкурентные гранты на акции рассматриваются как часть общего компенсационного пакета Neros.

Мы работодатель, предоставляющий равные возможности. Мы приветствуем всех кандидатов независимо от расы, цвета кожи, религии, пола, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, национального происхождения, статуса ветерана или инвалидности.