Manager, Autonomy Evaluation, Data & Test

Title: Manager, Autonomy Evaluation, Data & Test Location: HQ / Torrance, California, United States

Кто мы Neros — оборонно-технологическая компания, восстанавливающая промышленную базу беспилотников Америки. Мы проектируем и производим высокопроизводительные беспилотные системы, которые проходят испытания в боевых условиях, быстро итерируются на скорости стартапа и производятся в массовых масштабах. Культура нашей команды — быстрая, практическая, одержимая сокращением разрыва между проектированием и внедрением. Поскольку дроны трансформируют характер ведения войны, Neros поставляет системы, необходимые Западу для конкуренции на современном поле боя и сдерживания противников демократии. Мы нанимаем инженеров, операторов и строителей, которые хотят работать быстро, брать на себя крайнюю ответственность и получать возможности для бойцов в течение месяцев, а не лет. Что вы будете делать Neros разрабатывает автономию для дронов, действующих в условиях ограниченного доступа, где GPS и связь отключены. Команда Autonomy Evaluation, Data & Test отвечает за измерение производительности автономии на всех платформах Neros: инфраструктуру регрессионного тестирования и симуляции, против которой тестируется каждое изменение программного обеспечения, платформу данных, которая принимает и индексирует журналы полетов, стенд Hardware-in-the-Loop и операции по полевым испытаниям. Как руководитель этой команды, вы будете определять метрики и критерии приемки, которые определяют, может ли программное обеспечение автономии быть допущено к полету, а также создавать команду и системы, которые предоставляют эти доказательства. Владеть критериями выпуска программного обеспечения автономии, включая определение регрессионного барьера, условий, при которых сбор блокируется, и процесса рассмотрения исключений. Определять метрики производительности автономии и их семантику для организации, а также публиковать отчеты о покрытии и надежности для руководства инженерного отдела и компании. Создавать и эксплуатировать многоуровневую систему регрессионного тестирования, охватывающую модульные и компонентные тесты, воспроизведение в разомкнутом контуре на основе записанных полетов, симуляцию в замкнутом контуре и тестирование Hardware-in-the-Loop на производственных полетных компьютерах, включая измерение задержки и пропущенных сроков на целевом оборудовании. Владеть платформой данных автономии от начала до конца: сбор данных на борту, передача данных с поля, прием и нормализация, каталог журналов и слой запросов, детерминированное воспроизведение в масштабе и материализация версионированных наборов данных для обучения моделей. Руководить полевыми испытаниями и интеграцией автономии, включая оснащенные датчиками тестовые образцы, интеграцию полезной нагрузки автономии, управление полигоном, восстановление журналов и выполнение проверок готовности к полету. Нанимать, руководить и развивать команду инженеров, охватывающую инфраструктуру программного обеспечения, инженерию данных, симуляцию и физические испытания. Вы должны иметь следующее 8+ лет инженерного опыта в области робототехники, автономных транспортных средств, аэрокосмической или оборонной автономии, в том числе 3+ года управления инженерами. Прямой опыт руководства функцией оценки, валидации, метрик или инфраструктуры испытаний для физической автономной системы. Подтвержденный опыт определения метрик производительности и критериев приемки для систем автономии или машинного обучения, а также принятия решений по выпуску. Практический опыт создания инфраструктуры автоматического регрессионного тестирования и непрерывной интеграции для программного обеспечения робототехники или автономии на Python и C++. Опыт работы с инфраструктурой крупномасштабных журналов и данных датчиков: конвейеры приема данных, выравнивание времени между датчиками, каталогизация и запросы по неструктурированным видео- и телеметрическим данным объемом в несколько терабайт, а также детерминированное воспроизведение. Практические знания симуляции в замкнутом контуре и тестирования Hardware-in-the-Loop, включая бюджеты задержки в реальном времени и измерение времени на встраиваемых вычислительных системах. Опыт управления инженерами из нескольких дисциплин, в том числе по крайней мере одной, выходящей за рамки вашей собственной технической подготовки. Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, робототехники, электротехники, аэрокосмической инженерии или смежной области. Желательно Опыт создания инфраструктуры оценки, симуляции или данных с нуля в компании, занимающейся автономными транспортными средствами, дронами или робототехникой, а не эксплуатации существующей системы. Опыт работы с конвейерами данных машинного обучения, включая версионирование и происхождение наборов данных, операции по маркировке и крупномасштабную автоматическую оценку моделей. Опыт поддержки или руководства летными испытаниями и операциями на полигоне, включая оснащенные датчиками тестовые образцы, оборот тестовых образцов и процессы рассмотрения готовности к полету. Опыт в области навигации и управления, отслеживания нескольких целей, слияния датчиков или оптико-электронного и инфракрасного восприятия в морских или воздушных средах. Диапазон заработной платы в США $232 000 - $324 500 USD Диапазон заработной платы для этой должности является ориентировочным и основан на широком спектре факторов компенсации, включая только базовую заработную плату. Фактическая заработная плата может варьироваться в зависимости от (но не ограничиваясь) опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или деловых соображений. Высококонкурентные гранты на акции считаются частью общего пакета компенсации Neros. Мы являемся работодателем с равными возможностями. Мы приветствуем всех кандидатов независимо от расы, цвета кожи, религии, пола, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, национального происхождения, статуса ветерана или инвалидности.