Senior Perception Engineer

Название: Старший инженер по восприятию Местоположение: Штаб-квартира / Торранс, Калифорния, США

О нас Neros — оборонная технологическая компания, восстанавливающая промышленную базу американских беспилотных летательных аппаратов. Мы разрабатываем и производим высокопроизводительные беспилотные системы, которые проходят испытания в боевых условиях, дорабатываются со скоростью стартапа и производятся в огромных масштабах. Культура нашей команды — быстрая, практическая, одержимая сокращением разрыва между проектированием и внедрением. Поскольку дроны трансформируют характер ведения войны, Neros поставляет системы, необходимые Западу для конкуренции на современном поле боя и сдерживания противников демократии. Мы нанимаем инженеров, операторов и строителей, которые хотят работать быстро, брать на себя исключительную ответственность и внедрять возможности в руки бойцов за месяцы, а не годы.

Что вы будете делать Старший инженер по восприятию разрабатывает программное обеспечение для восприятия, которое позволяет беспилотным летательным аппаратам Neros обнаруживать, классифицировать и отслеживать цели с воздуха, работая над всем стеком восприятия, а не над одним компонентом. Эта роль охватывает обнаружение, классификацию, отслеживание в пространстве изображения и выбор точки прицеливания как на EO, так и на тепловых изображениях, доставляемых на ограниченные бортовые вычислительные ресурсы и проверяемых на основе записанных данных полета. Будучи одним из самых старших индивидуальных контрибьюторов в группе восприятия, этот инженер также обеспечивает проверку дизайна и кода по всей работе команды.

Обязанности Разработка и внедрение обнаружения, классификации и отслеживания в пространстве изображения для небольших целей с низким контрастом на большом расстоянии на загроможденной местности Расширение стека восприятия для ИК и низкосветного изображения в поддержку ночных операций, включая интеграцию фронтенда датчика, характеристику производительности и сбор изображений, необходимых для поддержки последующих обучаемых компонентов Разработка бортового поиска целей и генерации кандидатов, которые позволяют оператору авторизовать атаки через узкополосные или деградированные каналы связи Реализация дискриминации действительных целей от гражданских, дружественных и нейтральных объектов, а также совместная установка рабочих точек обнаружения с владельцами оценки состояния и авторизации атаки Определение контракта выходных данных восприятия, включая откалиброванную уверенность и явное сигнализацию об отсутствии обнаружения, подавлении обнаружения и деградированных условиях датчика Развертывание программного обеспечения для восприятия на встраиваемых вычислительных системах в партнерстве с командой платформы, владея компромиссом между точностью и задержкой, а также соблюдением бюджета общей задержки Определение и поддержание случаев оценки и регрессионного тестирования восприятия на основе записанных данных полета, а также предоставление старшего технического обзора всей команде восприятия

Требования 5+ лет профессионального опыта в разработке производственного программного обеспечения для компьютерного зрения или восприятия, с подтвержденной ответственностью за компонент восприятия от прототипа до внедрения в эксплуатацию Подтвержденная доставка программного обеспечения для восприятия на физическую систему, работающую в неконтролируемой внешней среде, такую как беспилотные летательные аппараты, наземные роботы, автономные транспортные средства или аэрокосмические платформы, а не только исследовательская или эталонная работа Экспертное владение C++ и Python, включая производственный опыт работы в условиях реального времени или ограниченных ресурсов Глубокие знания как классического, так и обучаемого восприятия, охватывающие корреляционное отслеживание, отслеживание по шаблону и оптическому потоку, сопоставление признаков и ассоциацию данных, наряду с современными сетями обнаружения и классификации Опыт развертывания нейронных сетей на встраиваемых ускорителях, включая квантование и характеристику результирующего компромисса между точностью и задержкой Рабочие знания EO и IR/тепловизионных изображений, калибровки камер и характеристик датчиков, с прямым опытом обнаружения мелких объектов на большом расстоянии, при слабом освещении или в условиях высокого динамического диапазона Опыт определения оценки восприятия, включая требования к наборам данных и маркировке, метрики обнаружения и отслеживания, такие как точность (precision), полнота (recall), непрерывность траектории и переключение идентификаторов, а также регрессионное тестирование на основе записанных данных полета или полевых данных Опыт выбора порогов обнаружения и рабочих точек на основе явной стоимости ложных срабатываний по сравнению с пропущенными обнаружениями в критически важных для безопасности или миссии системах Знакомство с системами координат, синхронизацией и синхронизацией датчиков, а также представлением неопределенности на стыке восприятия и оценки состояния

Желательно Опыт работы с EO/IR изображениями «воздух-земля» или с системами воздушного захвата целей, наведения или автоматического распознавания целей Опыт выбора или интеграции тепловизионных/LWIR датчиков, включая компромиссы при проектировании и закупках Опыт создания или участия в создании платформы обработки данных для парка систем, охватывающей крупномасштабный захват журналов, индексацию и поиск, версионирование наборов данных и операции маркировки, которые используются для обучения моделей

Диапазон заработной платы в США $163,500 – $228,500 USD Диапазон заработной платы для этой должности является оценочным и основан на широком спектре факторов компенсации, включая только базовую заработную плату. Фактическая заработная плата может варьироваться в зависимости (но не ограничиваясь) от опыта работы, образования и/или обучения, критически важных навыков и/или деловых соображений. Высококонкурентные гранты на акции рассматриваются как часть общего компенсационного пакета Neros.

Мы — работодатель, предоставляющий равные возможности. Мы приветствуем всех кандидатов независимо от расы, цвета кожи, религии, пола, сексуальной ориентации, гендерной идентичности, национального происхождения, статуса ветерана или инвалидности.