ML Engineer / Research Engineer (R&D) в Автономный транспорт

Мы развиваем технологии автономного вождения и ищем ML-инженера или исследователя в команду ML R&D. Наша команда автоматизирует построение векторных HD-карт — одного из ключевых компонентов безопасного и надёжного автономного движения.

Векторные карты помогают понимать дорожную сцену, планировать манёвры и принимать решения. Мы хотим перейти от трудоёмких и частично ручных процессов к автоматизированному, масштабируемому и устойчивому ML-решению.

Почему это интересно * Реальная задача, напрямую влияющая на безопасность автономного вождения * Баланс между research и engineering * Возможность внедрять подходы state-of-the-art и влиять на архитектуру решений * Работа с данными и задачами, которые редко встречаются вне autonomous driving * Команда, в которой ценят инициативу и инженерное мышление

Какие задачи вас ждут

Развитие пайплайна и ML-моделей

Вы будете изучать существующий пайплайн построения векторных карт и улучшать его, разрабатывать и обучать ML-модели для извлечения и векторизации элементов дорожной инфраструктуры. Нужно будет исследовать и внедрять новые подходы из научных статей (CV, ML, 3D, multimodal learning), предлагать и реализовывать собственные идеи и алгоритмы. Вам предстоит работать с реальными данными автономного транспорта (сенсоры, разметка, шум, масштаб), участвовать в полном цикле R&D — от идеи и экспериментов до продакшен-решений, а также анализировать качество моделей и влиять на метрики безопасности и надёжности.

Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Мы ждём, что вы

• Работали с ML/DL (PyTorch или аналогом)
• Уверенно владеете Python
• Хорошо разбираетесь в computer vision
• Умеете читать и разбирать научные статьи, воспроизводить и адаптировать идеи
• Обладаете исследовательским мышлением и готовы экспериментировать
• Хотите глубоко разбираться в сложных системах

Будет плюсом

• Работали с большими датасетами и продакшен-ML
• Публиковали научные работы или участвовали в исследовательских проектах
• Имеете опыт работы в сфере автономного транспорта, робототехники или картографии