Робот может идеально поднять кружку в симуляции и все равно уронить ее при первой реальной попытке.

Прежде чем человекоподобный робот сможет что-либо сделать на заводе, он уже тысячи раз практиковался в симуляции. Если трение немного отличается или точка контакта дрожит, политика обучения находит трюк, который работает только в симуляторе. На реальном оборудовании кружка выскальзывает.

Вот в чем проблема: создание достаточно точных симуляций, чтобы то, чему робот научился там, работало и в реальном мире.

Мы работаем с компанией, занимающейся человекоподобной робототехникой, которая создает универсальных человекоподобных роботов и уже внедряет их в реальные промышленные условия. Их команда VLA обучает роботов ловкому манипулированию в промышленных и сервисных условиях, и каждый из этих навыков начинается с симуляции.

Они нанимают Senior Simulation Engineer для создания этих сред: среды для отработки манипуляционных задач, разработки вознаграждений, настройки физики (контакты, трение, масса, пределы углов сочленений), проверки симуляции по данным реального робота и ускорения обучения на кластерах GPU.

Это не классическая роль в симуляции. Вы будете отвечать за полный цикл: от проектирования среды и вознаграждения до проверки того, как обученные политики фактически ведут себя на роботе, и исправления симуляции, когда это не так.

Что они ищут:

• Более 3 лет опыта создания симуляционных сред, подтвержденного выпущенными продуктами или опубликованными работами
• Глубокий практический опыт работы с MuJoCo, Isaac Sim / Isaac Lab, PyBullet, Drake или физически точной работой в Unreal или Unity
• Отличный Python: вы сможете выявлять узкие места и отлаживать проблемы с физикой
• Опыт запуска масштабного параллельного моделирования на GPU

Плюсом будет: RL, разработка вознаграждений, доменная рандомизация, контактное манипулирование

Пакет:

• ~£185 000 – 250 000 брутто, в зависимости от уровня, подтвержденного во время собеседований
• Требуется переезд в Лондон: компания покрывает расходы на переезд и помогает с визой и оформлением документов
• Опционы на акции, частное медицинское страхование, более 30 дней оплачиваемого отпуска