Разработчик программно-аппаратных систем в Автономный транспорт

Основа автономного вождения — это безупречная работа сенсоров, таких как камеры, лидары и радары. Для этого мы совершенствуем электронные блоки управления и изучаем новые сенсоры. Всё это требует программной поддержки. Наша задача — создавать надёжное программное обеспечение, которое удовлетворяет требованиям мировых автомобильных стандартов.

Какие задачи вас ждут

Разработка и поддержка драйверов для различных сенсоров Появляются новые, более совершенные сенсоры, которые поставляют всё больший поток данных. Появляются новые типы сенсоров. Нужно писать ПО для взаимодействия с ними: как для экспериментов «на столе», так и для продакшн-уровня в составе платформы со стабильной поставкой сенсорных данных с минимальной задержкой.

Оптимизация поставки сенсорных данных Вам предстоит проектировать архитектуру, реализовывать предобработку сырых данных от датчиков и их преобразование в унифицированные форматы и протоколы для дальнейшей обработки алгоритмами восприятия. Вы будете реализовывать синхронизацию данных от различных сенсоров для построения целостной картины окружающей среды.

Разработка ПО для микроконтроллеров Вы будете работать с современными контроллерами ARM, применять RTOS, писать код взаимодействия с сенсорами, контроллерами и актуаторами автомобилей. А ещё при отладке ПО вам предстоит управлять автономным автомобилем.

Разработка архитектуры программно-аппаратных решений Embedded soft отличается тем, что о причинах ошибок во время выполнения программы может никто не узнать и любой сбой в поведении устройства будет вызывать удивление. Мы проектируем ПО так, чтобы можно было проанализировать каждый сбой и найти причину его возникновения, — и вы сможете участвовать в этом процессе.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

• Уверенно владеете C++
• Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
• Знаете классические алгоритмы, структуры данных и шаблоны проектирования
• Работали с современными контроллерами ARM
• Имели дело с интерфейсами и протоколами CAN, RS232/RS485, Ethernet, SPI и I2C
• Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
• Знаете принципы TDD, CI/CD и DevOps