Старший разработчик (Teleop) для гуманоидных роботов в Автономный транспорт

Мы создаём платформу управления человекоподобными роботами. Чтобы роботы могли устойчиво двигаться, взаимодействовать с окружающей средой и выполнять полезные задачи в реальных условиях, необходимо множество разнообразных данных. Мы развиваем инструменты и процессы, которые позволяют собирать, структурировать и применять такие данные для обучения и улучшения нейросетевых моделей. Для этого нам нужен удобный и надёжный интерфейс взаимодействия человека с роботом. Ищем инженера, который поможет превратить исследовательские утилиты в рабочие инструменты телеуправления.

Какие задачи вас ждут

Превратить R&D‑утилиты в удобные и надёжные инструменты Human-Robot Interface Вам предстоит взять существующие скрипты и утилиты и сделать из них эффективный интерфейс для операторов, рабочий инструмент для ежедневной эксплуатации. Создать инструмент, который позволит управлять разными платформами гуманоидных роботов, выстроить архитектуру, которая поддерживает расширение с минимальными изменениями.

Реализовать one‑click/voice для замены связки Оператор + Пилот одним человеком Вы разработаете механизмы, которые позволяют пилоту записать серию действий одним кликом или голосовой командой; сократите когнитивную нагрузку на оператора за счёт автоматизации типовых последовательностей действий. Новая система телеуправления будет обеспечивать минимальную задержку передачи видео и команд и отказоустойчивость.

Интегрировать инструменты с пайплайном хранения, обеспечивать fault‑tolerance Нужно будет обеспечивать автоматическое попадание собранных данных в пайплайн обработки. Внедрить механизмы восстановления, уведомлений об ошибках и мониторинг задержек.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Мы ждём, что вы

• Уверенно пишете на Python или C++ и хотите создавать удобные инструменты для других людей
• Понимаете мультимедиа‑стек стриминга и умеете профилировать задержки
• Разбираетесь в ROS2/DDS
• Работали c Linux и Jetson

Будет плюсом

• Работали с симуляторами Isaac/MoJoCo/PyBullet и понимаете, как они устроены
• Разрабатывали под VR и понимаете особенности систем
• Оптимизировали ПО под ограничения встроенных систем