Machine Learning Engineer (Robotics/Humanoid AI)

Мы создаём нейросетевой мозг для гуманоидных роботов: модели манипуляции, навигации и систему верхнего уровня, которая координирует навыки и обеспечивает связное поведение. Проект на стыке ML, робототехники и системного программирования — амбициозный вызов для тех, кто хочет работать на переднем крае технологий.

Какие задачи вас ждут

Разработка и обучение моделей для манипуляции и навигации Обучать модели, отвечающие за управление манипуляторами и перемещение робота в пространстве. Для этого понадобится формировать датасеты, экспериментировать с архитектурами и оптимизировать поведение робота под реальные сценарии.

Обучение трансформерных и диффузионных моделей (VLM/VLA) Работать с современными архитектурами, включая Vision-Language-, Vision-Language-Action-модели и диффузионные политики. Настраивать пайплайны обучения, проводить эксперименты, улучшать качество предсказаний и устойчивость поведения.

Интеграция моделей в реального робота Встраивать обученные модели в систему управления физического робота, обеспечивая стабильность, низкие задержки и высокую надёжность. Проводить отладку на железе, оптимизировать производительность, обеспечивать непрерывную работу в реальных условиях.

Больше об ML в Яндексе — в канале Yandex for ML

Мы ждём, что вы

• Глубоко понимаете методы машинного обучения, особенно нейросети
• Работали с трансформерами и диффузионными моделями
• Отлично умеете программировать на C++ и Python
• Работали с проектами в области Computer Vision или NLP
• Увлечены робототехникой

Будет плюсом

• Понимаете архитектуру VLM/VLA-моделей
• Интегрировали ML-модели в робототехнические системы