Заголовок: Старший инженер по тестированию и валидации Компания: Humanoid Местоположение: Великобритания, Лондон / На территории компании

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы усиливают человеческий потенциал. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию по созданию самых передовых, коммерчески масштабируемых и безопасных человекоподобных роботов в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразработанной человекоподобной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.

О РОЛИ

Мы ищем старшего инженера по тестированию аппаратного обеспечения, который будет отвечать за методологию тестирования аппаратных компонентов, подсистем робота и полностью человекоподобных роботов HMND-01. Вы будете инженером, который определяет, что такое «хорошо» — от одного актуатора на стенде до полностью работающего робота, проходящего последовательность интеграции.

Это практическая роль с техническим лидерством. Вы будете разрабатывать методы тестирования, самостоятельно проводить их на ранних прототипах и тесно сотрудничать с командой автоматизации тестирования, инженерами по производству, производственными операциями и отделом контроля качества цепочки поставок, по мере нашего перехода от EVT к производству. Вы будете голосом аппаратного обеспечения, который будет формировать, что измеряется на производственной линии, с какой точностью и почему — без владения процедурой контроля качества или сборкой стенда, которые соответственно находятся в ведении отдела контроля качества производственных операций и инженеров по производству.

ОСНОВНЫЕ ОБЯЗАННОСТИ

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕТОДОВ ТЕСТИРОВАНИЯ

• Методы на уровне компонентов: Определение функциональных тестов, тестов производительности и нагрузочных тестов для отдельных аппаратных компонентов — актуаторов, датчиков, электроники, конструктивных элементов — включая критерии прохождения/непрохождения и необходимого сбора данных.

• Тестирование подсистем: Проектирование интеграционных тестов для основных подсистем робота (манипуляторы, кисти, ноги, торс, голова), охватывающих кинематическую точность, повторяемость, поведение под нагрузкой и тепловой отклик.

• Тестирование всего робота: Определение и выполнение системных тестов для полных сборок роботов, включая сквозные последовательности движений, балансировку, задачи манипулирования и поведение в режиме отказа.

2. ПРАКТИЧЕСКОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ТЕСТИРОВАНИЯ

• Ввод в эксплуатацию прототипов: Быть первым инженером, который работает с каждой новой ревизией аппаратного обеспечения, характеризуя производительность в соответствии с проектными намерениями и передавая выводы команде разработчиков.

• Анализ отказов: Расследование отказов во время тестирования, работа с инженерами-аппаратчиками для выявления первопричин проблем и проверка исправлений.

• Документация по тестированию: Фиксация методов, результатов и полученных знаний таким образом, чтобы остальная часть организации могла воспроизвести и доверять им.

3. ПОДДЕРЖКА АВТОМАТИЗАЦИИ

• Вводные данные для автоматизации тестирования: Трансляция ручных методов тестирования в спецификации для команды автоматизации. Определение того, какие тесты могут быть автоматизированы, а какие должны оставаться ручными, и почему.

• Инструменты: Спецификация и прототипирование пользовательских тестовых приспособлений, оснастки и измерительных приборов, необходимых для надежного выполнения ваших методов во время работы с прототипами и их ввода в эксплуатацию.

• Данные: Определение того, что должен собирать каждый тест, чтобы автоматизированные прогоны давали результаты, сравнимые с вашей ручной базовой линией.

4. ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ — В СОТРУДНИЧЕСТВЕ С ИНЖЕНЕРАМИ ПО ПРОИЗВОДСТВУ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ОПЕРАЦИЯМИ

• Требования к производственным стендам и оснастке: Предоставление технических требований к производственным тестовым оснасткам, приспособлениям и испытательным стендам — что они измеряют, с какой точностью, какие данные им необходимо собирать, и критерии прохождения/непрохождения. Инженеры по производству отвечают за проектирование, сборку и ввод в эксплуатацию стендов; вы рецензируете проекты и утверждаете, действительно ли они проверяют то, для чего предназначены.

• Проверка в процессе производства: Определение проверок на каждом этапе сборки, которые подтверждают, что компоненты и подсистемы были собраны правильно перед их перемещением на следующую станцию, включая необходимые измерения и пути исправления для случаев отказа.

• Доказательства тестирования и прослеживаемость: Определение того, что должен собирать каждый производственный тест, чтобы результаты, измерения и исходы прохождения/непрохождения записывались в производственную базу данных, связанные с серийным номером тестируемого устройства — каждый отгруженный робот имеет полную и запрашиваемую историю сборки и тестирования.

• Приемочное тестирование на системном уровне: Определение тестов для приемки конечного продукта — диапазоны производительности, функциональные контрольные точки и критерии приемки для робота, покидающего линию.

5. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО КАЧЕСТВУ И ДИЗАЙНУ — В СОТРУДНИЧЕСТВЕ С ОТДЕЛОМ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ЦЕПОЧКИ ПОСТАВОК И ОТДЕЛОМ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ

• Характеристики производительности компонентов: Определение характеристик производительности на системном уровне, которым должны соответствовать поступающие детали. Отдел контроля качества цепочки поставок переводит их в критерии входного контроля и планы квалификации поставщиков, а также проводит процесс контроля.

• Партнерство по выявлению первопричин: Сотрудничество с отделом контроля качества производственных операций при анализе первопричин, когда отказы на линии связаны с поведением компонентов или дизайном системы, и передача выводов обратно в отдел проектирования.

• Замкнутый цикл с дизайном: Рассматривайте данные тестирования как замкнутый цикл с дизайном — представляйте тенденции с производства на обзорах дизайна, чтобы продукт становился лучше, а не только процесс.

КВАЛИФИКАЦИЯ

Обязательно:

• Опыт: 5+ лет в области тестирования аппаратного обеспечения, с практическим тестированием сложных мехатронных систем — робототехника, автомобилестроение, аэрокосмическая промышленность или аналогичные.

• Методология тестирования: Глубокое понимание теории тестирования, проектирования тестов и определения критериев прохождения/непрохождения. Вы можете написать спецификацию теста, которую другой инженер сможет выполнить без дополнительных вопросов.

• Механика: Глубокое понимание принципов механического проектирования, распространенных основных компонентов (шестерни, подшипники, актуаторы), измерительных инструментов (штангенциркули, микрометры, силовые датчики, энкодеры) и технических чертежей, включая основы GD&T.

• Электроника: Уверенное чтение схем, использование мультиметра и осциллографа, а также понимание основ питания и целостности сигналов.

• Производственная грамотность: Знакомство с производственными операциями аппаратного обеспечения — поток, такт, рабочие инструкции, документация по перемещению — достаточное для эффективного сотрудничества с инженерами по производству и производственными операциями без попыток присвоить их работу.

• Инструменты: Опыт работы с системами отслеживания тестов и задач (Jira, X-Ray, TestRail или аналогичными).

• Стиль работы в матрице: Умение влиять на тестовые станции, стенды и оборудование посредством четких требований и тесного партнерства, а не через владение.

• Мышление: Системное мышление — вы естественно видите, как проблема на уровне компонентов может проявиться как поведение на уровне всего робота.

Желательно:

• Опыт в робототехнике, особенно с манипуляторами типа «serial-link» или шагающими системами.

• Практический опыт проектирования тестовых стендов и оснастки (механический и/или электрический) — полезно для общения на одном языке с инженерами по производству по поводу требований к стендам.

• Python (или аналогичный) для оперативного анализа данных и легкой автоматизации тестирования.

• CAD (SolidWorks/Fusion/NX) для эскизного проектирования тестовой оснастки.

• Знакомство с ROS2.

• Опыт работы со встраиваемыми системами и полевыми шинами, такими как CAN или EtherCAT.

• Опыт работы с оборудованием для промышленной автоматизации (сервоприводы, шлюзы, датчики, ПЛК).

• Знание основ статистического контроля качества (SPC, MSA) — для эффективной работы с отделом качества по интерпретации данных тестирования.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ТЕСТИРОВАТЬ

• Актуаторы (двигатели, редукторы, энкодеры, драйверы)

• Манипуляторы робота и конечные эффекторы

• Шагающие подсистемы и поведение балансировки

• Системы питания и аккумуляторы

• Полные сборки человекоподобных роботов