Название: Старший инженер по валидации Компания: Humanoid Местоположение: Великобритания, Лондон / Офис

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют возможности человека. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию по созданию самых мощных, коммерчески масштабируемых и безопасных гуманоидных роботов в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразвивающейся гуманоидной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях — и мы расширяем команду, чтобы продвинуться еще дальше.

О РОЛИ

Мы ищем старшего инженера по тестированию аппаратного обеспечения, который возглавит методологию тестирования аппаратных компонентов HMND-01, подсистем робота и полных гуманоидных роботов. Вы будете инженером, который определяет, что такое «хорошо» — от отдельного актуатора на стенде до полного робота, выполняющего последовательность интеграции.

Это практическая роль с техническим лидерством. Вы будете разрабатывать методы тестирования, самостоятельно выполнять их на ранних прототипах и тесно сотрудничать с командой автоматизации тестирования, производственной инженерии, производственными операциями и контролем качества цепочки поставок по мере перехода от EVT к производству. Вы будете голосом аппаратной части, который формирует, что измеряется на линии, с каким допуском и почему — при этом не владея процедурой контроля качества или сборкой стенда, которые соответственно находятся в ведении отдела контроля качества производственных операций и производственной инженерии.

КЛЮЧЕВЫЕ ОБЯЗАННОСТИ

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕТОДОВ ТЕСТИРОВАНИЯ

• Методы на уровне компонентов: Определение функциональных тестов, тестов производительности и стресс-тестов для отдельных аппаратных компонентов — актуаторов, датчиков, электроники, конструкционных деталей — включая критерии прохождения/непрохождения и требуемый сбор данных.
• Тестирование подсистем: Разработка интеграционных тестов для основных подсистем робота (руки, кисти, ноги, туловище, голова), охватывающих кинематическую точность, повторяемость, поведение под нагрузкой и тепловую реакцию.
• Тестирование полного робота: Определение и выполнение системных тестов для полных сборок робота, включая сквозные последовательности движений, балансировку, задачи манипуляции и поведение при отказе.

2. ПРАКТИЧЕСКОЕ ВЫПОЛНЕНИЕ ТЕСТОВ

• Ввод в эксплуатацию прототипов: Будьте первым инженером, который займется каждой новой ревизией оборудования, охарактеризует его производительность в соответствии с конструкторскими намерениями и предоставит результаты команде разработчиков.
• Анализ отказов: Расследование отказов во время тестирования, работа с инженерами-аппаратчиками для выявления коренных причин проблем и проверка исправлений.
• Документирование тестов: Фиксация методов, результатов и полученных уроков таким образом, чтобы остальная часть организации могла их повторить и доверять им.

3. ПОДДЕРЖКА АВТОМАТИЗАЦИИ

• Входные данные для автоматизации тестирования: Преобразование ручных методов тестирования в спецификации для команды автоматизации. Определение того, какие тесты могут быть автоматизированы, а какие должны оставаться ручными, и почему.
• Инструментарий: Определение и прототипирование пользовательских тестовых приспособлений, оснастки и измерительных приборов, необходимых для надежного выполнения ваших методов во время работы над прототипами и их ввода в эксплуатацию.
• Данные: Определение того, что должен фиксировать каждый тест, чтобы автоматизированные прогоны давали результаты, сравнимые с вашей ручной базой данных.

4. ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ — В ПАРТНЕРСТВЕ С ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ИНЖЕНЕРИЕЙ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ОПЕРАЦИЯМИ

• Требования к линейным установкам и оснастке: Предоставление технических требований к производственным тестовым оснасткам, приспособлениям и испытательным стендам — что они измеряют, с каким допуском, какие данные им необходимо собирать, и критерии прохождения/непрохождения. Производственная инженерия отвечает за проектирование, сборку и ввод в эксплуатацию установок; вы просматриваете проекты и утверждаете, действительно ли они проверяют то, что должны проверять.
• Проверка в процессе производства: Определение проверок на каждом этапе сборки, подтверждающих, что компоненты и подсистемы были правильно собраны перед их перемещением на следующую станцию, включая требуемые измерения и пути ремонта в случае отказов.
• Свидетельства тестирования и прослеживаемость: Определение того, что каждый производственный тест должен фиксировать, чтобы результаты, измерения и исходы прохождения/непрохождения записывались в производственную базу данных, связанные с серийным номером тестируемого устройства — каждый отгруженный робот имеет полную и запрашиваемую историю сборки и тестирования.
• Приемочные испытания системы: Определение приемочных испытаний конечного продукта — диапазонов производительности, функциональных этапов и критериев приемки для робота, покидающего линию.

5. ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ПО КАЧЕСТВУ И ДИЗАЙНУ — В ПАРТНЕРСТВЕ С КОНТРОЛЕМ КАЧЕСТВА ЦЕПОЧКИ ПОСТАВОК И КОНТРОЛЕМ КАЧЕСТВА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ

• Характеристики производительности компонентов: Определение системных характеристик производительности, которым должны соответствовать поступающие детали. Контроль качества цепочки поставок преобразует их в критерии входящего контроля и планы квалификации поставщиков, а также управляет процессом контроля.
• Партнерство по поиску коренных причин: Сотрудничайте с контролем качества производственных операций по анализу коренных причин, когда отказы на линии связаны с поведением компонентов или конструкцией системы, и предоставляйте результаты обратно инженерам.
• Замкнутый цикл с разработкой: Рассматривайте данные тестирования как замкнутый цикл с разработкой — представляйте тенденции из производства на обзоры дизайна, чтобы продукт становился лучше, а не только процесс.

КВАЛИФИКАЦИЯ

Обязательно:

• Опыт: 5+ лет в области тестирования аппаратного обеспечения, с практическим тестированием сложных электромеханических систем — робототехника, автомобилестроение, аэрокосмическая промышленность или аналогичные.
• Методология тестирования: Глубокое понимание теории тестирования, проектирования тестов и определения критериев прохождения/непрохождения. Вы можете написать спецификацию теста, которую другой инженер сможет выполнить без дополнительных вопросов.
• Механика: Твердое понимание принципов механического проектирования, основных компонентов (шестерни, подшипники, актуаторы), измерительных инструментов (штангенциркули, микрометры, тензодатчики, энкодеры) и технических чертежей, включая основы GD&T.
• Электрика: Уверенное чтение схем, использование мультиметра и осциллографа, а также понимание базовых принципов питания и целостности сигналов.
• Производственная грамотность: Знакомство с производственными процессами аппаратного обеспечения — поток, такт, рабочие инструкции, документация — достаточное для эффективного сотрудничества с производственной инженерией и производственными операциями без попыток взять на себя их работу.
• Инструментарий: Опыт работы с системами отслеживания тестов и задач (Jira, X-Ray, TestRail или аналогичными).
• Матричная модель работы: Уверенное влияние на испытательные станции, установки и проектирование оборудования посредством четких требований и тесного партнерства, а не через владение.
• Образ мышления: Системное мышление — вы естественно видите, как проблема на уровне компонента может проявляться как поведение на уровне полного робота.

Желательно:

• Опыт в робототехнике, особенно с манипуляторами с последовательными звеньями или системами на ногах.
• Практический опыт проектирования тестовых стендов и оснастки (механический и/или электрический) — полезен для разговора на одном языке с производственной инженерией по поводу требований к установкам.
• Python (или аналогичный) для ad-hoc анализа данных и легкой автоматизации тестирования.
• CAD (SolidWorks/Fusion/NX) для эскизирования тестовых приспособлений.
• Знакомство с ROS2.
• Опыт работы со встраиваемыми системами и полевыми шинами, такими как CAN или EtherCAT.
• Опыт работы с промышленным автоматизированным оборудованием (сервоприводы, шлюзы, датчики, ПЛК).
• Знание основ статистического контроля качества (SPC, MSA) — для эффективной работы с отделом качества по интерпретации данных тестирования.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ТЕСТИРОВАТЬ

• Актуаторы (двигатели, редукторы, энкодеры, драйверы)
• Манипуляторы роботов и конечные устройства
• Системы на ногах и поведение балансировки
• Системы питания и батареи
• Полные сборки гуманоидных роботов

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Значительное время для отдыха и восстановления: 23 дня ежегодного отпуска (начисляются), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые государственные праздники.
• Полностью оплачиваемое частное медицинское страхование для сотрудников из Великобритании с широким доступом к поставщикам медицинских услуг, виртуальной и личной помощью, а также сильной поддержкой в области психического здоровья и лечения серьезных заболеваний.
• Опционы включены — мы считаем, что строители должны разделять успех того, что они создают.
• Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полного заработка.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обед от кейтеринга и закуски в офисе.
• Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и брать на себя ключевые инициативы.