Описание

Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений.

Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) и Мультиагентных систем для задач робототехники.

Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle\senior

Обязанности

1. Разработка сервисов на основе мультимодальных LLM для взаимодействия с пользователем и декомпозиции высокоуровневых задач с учетом возможностей роботов и ограничений среды
2. Обучение и дообучение языковых и мультимодальных моделей
3. Анализ и внедрение идей из научных публикаций
4. Разработка и тестирование мультиагентных систем

Требования

1. Уверенное владение Python
2. Знание алгоритмов и структур данных
3. Опыт обучения языковых моделей
4. Опыт работы с PyTorch и HuggingFace Transformers
5. Понимание классических ML-алгоритмов и архитектур нейросетей (Transformers, RNN, LSTM)
6. Технический английский (чтение статей и документации)

Будет плюсом:

1. Instruction tuning
2. MLOps, CI/CD
3. LangChain, LangGraph

Условия

• высококвалифицированный коллектив
• уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
• современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• высокий уровень корпоративной культуры
• офисный формат работы, метро Кутузовская.