Заголовок: Инженер по тестированию робототехники II Компания: Humanoid Местоположение: Великобритания, Лондон / На месте

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию по созданию самых функциональных, коммерчески масштабируемых и безопасных человекоподобных роботов в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстро разработанной человекоподобной платформы, развертываемой в реальных промышленных условиях, — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.

О РОЛИ

Мы ищем инженера по тестированию робототехники для поддержки валидации выпуска программного обеспечения, оценки политик и сбора комплексных метрик на наших человекоподобных роботах. Вы будете работать вместе с нашей командой тестирования, отвечая за ежедневное выполнение задач и развивая более глубокие обязанности по аппаратным средствам в контуре (HIL) и автоматизации.

Это не стандартная роль QA для веб-приложений. Вы будете проводить тестирование на реальных роботах, сравнивать симуляцию с реальностью и помогать нам создавать конвейер данных, который сообщит нам, готов ли каждый новый выпуск программного обеспечения к отправке.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

1. ТЕСТИРОВАНИЕ ВЫПУСКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

• Валидация выпуска: Выполняйте сквозной конвейер тестирования для каждого нового выпуска программного обеспечения, гарантируя соблюдение уровней качества перед развертыванием сборки во флоте.
• Покрытие регрессии: Запускайте автоматизированные и ручные наборы регрессионного тестирования для новых сборок; анализируйте сбои и направляйте их соответствующему владельцу.
• Участие в CI/CD: Вносите новые тесты в наш конвейер CI/CD (GitLab CI, GitHub Actions), чтобы регрессии выявлялись немедленно после слияния кода.

2. ОЦЕНКА ПОЛИТИК

• Поддержка оценки: Помогайте в разработке и проведении оценок политик для нашего обучаемого поведения — определяйте критерии успеха, проводите испытания и собирайте результаты воспроизводимым образом.
• Симуляция: Проводите оценки политик в симуляционных средах (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim) параллельно с тестированием на физических роботах.
• Симуляция-реальность: Отслеживайте различия между результатами симуляции и физического робота и передавайте выводы команде по политикам.

3. СБОР КОМПЛЕКСНЫХ МЕТРИК

• Конвейер метрик: Поддерживайте сбор комплексных метрик производительности и надежности по выпускам, создавая последовательную отчетность, которой организация может доверять.
• Панели мониторинга: Помогайте в поддержке панелей мониторинга, которые отображают процент успешных/неуспешных тестов, задержку и тенденции производительности от выпуска к выпуску.
• Качество данных: Поддерживайте данные тестов в чистом и правильно размеченном виде, чтобы долгосрочные тенденции оставались значимыми по мере развития платформы.

ЧТО МЫ ИЩЕМ

• Опыт: 3+ года в области тестирования программного обеспечения или автоматизации тестирования, желательно с некоторым опытом работы в области робототехники, встраиваемых систем или других физических систем.
• Программирование: Высокая квалификация в Python для написания скриптов и автоматизации тестирования. Уверенное чтение C++.
• Middleware для робототехники: Практические знания ROS2 — вы понимаете топики, сервисы и как взаимодействовать с работающим роботом.
• ОС: Уверенная работа в Linux (Ubuntu) — терминал, написание скриптов оболочки, базовое системное администрирование.
• Мышление: Методичность и любознательность. Вам нравится находить тот самый странный граничный случай, который ломает сборку.

Желательно:

• Опыт работы с симуляторами робототехники (Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Unity).
• Опыт работы с тестовыми стендами Hardware-in-the-Loop (HIL).
• Базовые навыки отладки электроники (мультиметр, осциллограф).
• Знание стандартов безопасности (IEC 61508, ISO 26262).

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ СТЭК

• Языки: Python (основной), C++ (чтение), Bash
• Робототехника: ROS / ROS2
• CI/CD: GitLab / GitHub Actions
• Симуляция: NVIDIA Isaac Sim
• Аппаратные интерфейсы: CAN, EtherCAT, Ethernet

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Значительное время для отдыха и восстановления: 23 дня ежегодного отпуска (накапливается), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые государственные праздники.
• Полное финансирование частного медицинского страхования для сотрудников из Великобритании с широким доступом к поставщикам услуг, виртуальной и личной помощью, а также сильной поддержкой в области психического здоровья и серьезных заболеваний.
• Опционы включены — мы считаем, что создатели должны разделять успех того, что они создают.
• Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полного заработка.
• Бесплатный ежедневный завтрак, обеды и закуски в офисе.
• Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники.
• Свобода влиять на продукт и владеть ключевыми инициативами.