Senior Reinforcement Learning Engineer - Robotics

Должность: Старший инженер по обучению с подкреплением - Робототехника Местоположение: Офис SV / Санта-Клара, Калифорния

XPENG — ведущая компания в области интеллектуальных технологий, находящаяся на переднем крае инноваций, интегрирующая передовые технологии искусственного интеллекта и автономного вождения в свои транспортные средства, включая электромобили (EV), летательные аппараты с электрическим вертикальным взлетом и посадкой (eVTOL) и робототехнику. С сильным акцентом на интеллектуальную мобильность XPENG стремится изменить будущее транспорта посредством передовых исследований и разработок в области ИИ, машинного обучения и интеллектуальных подключений.

Обязанности:

• Исследование, внедрение и оценка методов глубокого обучения для решения задач походки на ногах и управления всем телом в гуманоидных роботах.
• Разработка и совершенствование комплексных контроллеров движений роботов с использованием обучения с подкреплением, имитационного обучения или других передовых методов.
• Проектирование, проведение и анализ экспериментов для оценки контроллеров RL и решения проблем переноса из симуляции в реальность (sim-to-real).
• Быть в курсе последних достижений в академических и инженерных исследованиях гуманоидной робототехники и интегрировать их.

Минимальные требования:

• Ученая степень в области машиностроения, информатики, робототехники или смежной области. Открыты для недавних выпускников.
• Свободное владение Python и сильные навыки проектирования программного обеспечения.
• 1-3+ лет опыта работы с фреймворками глубокого обучения, такими как PyTorch.
• Глубокое понимание методов обучения с подкреплением и имитационного обучения.
• Подтвержденный опыт применения алгоритмов, таких как PPO, DQN, SAC и т. д., для решения реальных задач.

Предпочтительные требования:

• Опыт работы с C++ будет плюсом.
• Практический опыт управления и эксплуатации аппаратного обеспечения шагающих роботов очень предпочтителен.

Что мы предлагаем:

• Веселая, поддерживающая и увлекательная атмосфера.
• Возможности оказать значительное влияние на будущее транспорта и робототехники.
• Возможность работать над передовыми технологиями с лучшими специалистами в данной области.
• Конкурентоспособный пакет вознаграждения и льгот.
• Закуски, обеды и развлекательные мероприятия.

Базовый диапазон заработной платы для этой полной ставки составляет 174 720–295 680 долларов США, в дополнение к бонусу, акциям и льготам. Диапазоны заработной платы определяются должностью, уровнем и местоположением. Диапазон, отображаемый в каждом объявлении о вакансии, отражает минимальный и максимальный целевой показатель для зарплат новых сотрудников на данной должности во всех местах США. В пределах диапазона индивидуальная оплата определяется местом работы и дополнительными факторами, включая связанные с работой навыки, опыт и соответствующее образование или обучение.

Мы являемся работодателем, предоставляющим равные возможности. Наша политика заключается в предоставлении равных возможностей трудоустройства всем квалифицированным лицам без учета расы, возраста, цвета кожи, пола, сексуальной ориентации, религии, национального происхождения, инвалидности, статуса ветерана или семейного положения или любой другой предписанной категории, изложенной в федеральных или государственных нормативных актах.