System Software Engineer (gn) Cloud & Simulation

Ваша миссия

В Wandelbots мы создаем NOVA — платформу, которая делает программирование промышленных роботов доступным каждому. Наша команда Simulation разрабатывает технологии, позволяющие партнерам, клиентам и внутренним командам работать с фотореалистичными цифровыми двойниками реальных производственных сред.

Это включает в себя конвейер, который преобразует сканы реального мира в используемые 3D-сцены с помощью Gaussian Splatting, а также потоковую платформу на базе браузера, построенную на NVIDIA Omniverse и Isaac Sim. Обе технологии работают сегодня, но ни одна из них еще не работает как полноценный продукт. Ваша миссия — изменить это.

Первым шагом является внутренняя стандартизация. Мы хотим заменить индивидуально поддерживаемые среды и созданные вручную развертывания одним воспроизводимым, документированным решением, которое команды могут использовать независимо: вставляй сцену, выводи сеанс, без необходимости участия команды Simulation в эксплуатации каждой установки. Вторым шагом является внешняя продуктазация. Те же возможности должны быть упакованы таким образом, чтобы партнеры и клиенты могли использовать их в своих средах. Например, с версионированными релизами, стабильными интерфейсами, изоляцией арендаторов, диагностикой, путями обновления и документацией.

Вы присоединитесь к команде Simulation и сосредоточитесь на инфраструктуре и операционных основах этих систем. Вы не будете создавать их в изоляции: в Wandelbots есть устоявшаяся команда инфраструктуры, отвечающая за общую инфраструктуру и возможности платформы. Вы будете тесно сотрудничать с этой командой, одновременно отвечая за специфические для симуляции рабочие нагрузки, шаблоны развертывания и операционные требования.

Это практическая инженерная роль с возможностью влиять на архитектуру и принимать технические решения в сотрудничестве с вовлеченными командами.

Над чем вы будете работать

• Создание и эксплуатация инфраструктуры GPU, необходимой для наших рабочих нагрузок симуляции, включая NVIDIA GPU Operator, плагины устройств, управление жизненным циклом драйверов и совместное использование GPU через MIG или временное разделение.
• Работа с командой инфраструктуры для интеграции рабочих нагрузок симуляции в нашу общую инфраструктуру Kubernetes и облачную инфраструктуру.
• Сделать развертывания декларативными и воспроизводимыми с использованием Infrastructure as Code и GitOps, а также помочь в консолидации инструментов, используемых в современных средах.
• Обеспечение CI/CD и жизненного цикла контейнеров и образов для рабочих нагрузок на основе CUDA и NGC.
• Проектирование планирования и автомасштабирования для двух различных профилей рабочих нагрузок: чувствительных к задержкам интерактивных потоковых сеансов и ресурсоемких задач Gaussian Splatting.
• Превращение конвейера Gaussian Splatting в воспроизводимый рабочий процесс, от сбора данных и обучения до создания активов OpenUSD.
• Эксплуатация и расширение нашей потоковой платформы Omniverse и Isaac Sim, включая Kit App Streaming, управление жизненным циклом сеансов и изоляцию арендаторов.
• Установление платформы в качестве внутреннего стандарта посредством рабочих процессов самообслуживания, стандартных путей, шаблонов, онбординга и документации.
• Подготовка решения к эксплуатации партнерами и клиентами посредством упакованных развертываний, версионированных релизов, путей обновления и действенной диагностики.
• Поддержка развертываний в облачных, локальных и управляемых партнерами средах.
• Создание значимой наблюдаемости с использованием метрик, логов, телеметрии GPU и действенных оповещений.
• Определение специфичной для симуляции модели безопасности и доступа, включая ingress, TURN и STUN для WebRTC, RBAC, управление секретами, SSO и границы арендаторов.
• Тесное сотрудничество с нашими командами по робототехнике, продуктам и платформам, чтобы гарантировать, что решение поддерживает реальные рабочие процессы разработки и клиентов.

Ваш профиль

Мы ищем инженера, которого интересует, как строятся, развертываются и эксплуатируются сложные системы, а не только предоставление следующей функции приложения. Вы должны обладать:

• Опыт создания или эксплуатации производственных систем в области platform engineering, инфраструктуры, SRE, DevOps или системного программного обеспечения.
• Практический опыт работы с Kubernetes, включая управление ресурсами, планирование рабочих нагрузок и отладку распределенных систем под нагрузкой.
• Опыт работы с Infrastructure as Code, GitOps и CI/CD, а также способность оценивать инструменты на основе проблемы, а не фиксированных предпочтений.
• Твердое знание Linux, контейнеров и сетей.
• Хорошие навыки Python для автоматизации, сервисов и рабочих процессов обработки данных.
• Опыт работы с рабочими нагрузками GPU или прочный технический фундамент и явный интерес к работе с драйверами, CUDA и планированием GPU.
• Способность превратить рабочую технологию в систему, которую другие команды могут использовать независимо.
• Сильное чувство операционной ответственности, включая документацию, диагностику, удобство сопровождения и воспроизводимость.
• Очень хорошее знание английского языка; немецкий — плюс.

Мы не ожидаем, что кандидаты будут иметь предыдущий опыт работы с каждой технологией, описанной здесь. Прочный системный фундамент, способность изучать незнакомые компоненты и интерес к данной проблемной области важнее, чем соответствие каждому пункту. Объем и обязанности роли будут расти вместе с вашим опытом.

Приветствуется

• Опыт превращения внутренней разработанной системы в продукт, который может эксплуатироваться в средах, контролируемых клиентами.
• Практический опыт работы с NVIDIA Omniverse, Isaac Sim, Kit SDK или OpenUSD.
• Опыт работы с Gaussian Splatting, NeRF, фотограмметрией или сопоставимыми конвейерами 3D-реконструкции.
• Знание WebRTC, потоковой передачи пикселей или других технологий видео с низкой задержкой.
• Навыки Python, Rust или Go, достаточные для внесения вклада в существующие сервисы и инфраструктурные инструменты.
• Опыт работы с робототехникой или симуляцией, такой как ROS 2 или рабочие процессы sim-to-real.
• Опыт работы с мультиарендными платформами, воздушными (air-gapped) развертываниями или клиентскими средами со специфическими требованиями безопасности и соответствия.

Почему мы?

Внесите свой вклад! Работайте над инновационным deep tech продуктом, который приносит пользу миру робототехники и обществу! Станьте важнейшей частью чего-то нового, большого и захватывающего, где вы действительно сможете внести свой вклад!

Наши команды вдохновляют! Ключ к успеху — межфункциональная коммуникация. Вы познакомитесь со многими из наших 100+ коллег. Сотрудничайте с замечательными людьми в наших международных командах, которые ценят обмен знаниями и уникальные подходы!

Будьте собой! Работайте в среде, основанной на ценностях, где не все может быть идеально, но мы работаем над этим! Ваш отзыв необходим, в то время как вы получаете обратную связь и признание за свою работу!

Помогайте другим! Вы можете получить до 3 дней отпуска для волонтерской деятельности, чтобы помочь своей любимой благотворительной организации.

Развивайтесь! Мы предлагаем возможности для обучения и заботы о психическом здоровье, чтобы вы могли развиваться как умственно, так и профессионально.

И это еще не все! Наслаждайтесь нашим бесплатным обедом, закусками и напитками, командными мероприятиями, 30 днями ежегодного отпуска + дополнительный отдых во время рождественского сезона до Нового года. Если ваш ребенок заболеет, мы гарантируем, что вам будет выплачено 100% вашей обычной зарплаты, пока вы заботитесь о своем малыше.