Title: Staff AI Engineer - Robot Learning (Navigation)
Company: Humanoid
Location: UK, London / OnSite
В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческий потенциал. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые совершенные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразвивающейся платформы человекоподобного робота, которая развертывается в реальных промышленных средах, и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
Мы ищем Staff AI Engineer, Robot Learning (Navigation) для нашей команды Perception and Navigation в Лондоне. В этой роли вы будете руководить проектированием, разработкой и оптимизацией систем обучения роботов нового поколения для человекоподобной навигации, обучения поведению, многоагентного взаимодействия и семантического рассуждения о целях в динамических средах. Мы заинтересованы в кандидатах, имеющих опыт внедрения сквозных обученных моделей в производство (например, в области беспилотного вождения, дронов, навигации роботов и других автономных систем).
На уровне Staff вы не просто реализуете существующие модели; вы определяете парадигму взаимодействия человекоподобных роботов с динамичным, непредсказуемым миром. Вы будете владеть стеком, который переведет наших роботов от структурированных лабораторных задач к гибкой автономии в реальном мире.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Разрабатывать системы навигации нового поколения, интегрирующие сложное пространственное рассуждение и семантические цели для обеспечения надежного поведения роботов в реальном мире.
- Работать над неограниченной навигацией на основе моделей Vision-Language-Action (VLA), позволяющих роботам понимать контекст, ориентироваться в многоагентных средах, предсказывать намерения и безопасно действовать в динамических пространствах.
- Проектировать и масштабировать конвейеры данных и фреймворки оценки, оптимизированные для обучения крупномасштабных сквозных (e2e) обученных моделей поведения и мультимодальных навигационных моделей.
- Архитектировать и развертывать высоконадежные ML-системы, выводя модели из симуляции/лабораторий и укрепляя их для предсказуемого, повторяемого выполнения на физическом оборудовании.
- Сотрудничать с кросс-функциональными исследовательскими и инженерными командами для внедрения крупномасштабных vision-language-action моделей в производство, обеспечивая соответствие производственных метрик строгим стандартам надежности в реальном мире.
- Быть на шаг впереди, быстро оценивая новые архитектуры моделей, многоагентные стратегии и наборы данных для определения нашего roadmap в области воплощенного ИИ и обучения поведению.
ЧТО МЫ ИЩЕМ
- Обширный опыт в области машинного обучения для воплощенного ИИ, с подтвержденным опытом, явно сфокусированным на сквозных (e2e) обученных моделях поведения с использованием больших моделей (VLA, VLM, трансформеры или диффузионные модели).
- Глубокий опыт внедрения в производство: Вы — человек, который внедряет надежные решения. У вас есть практический опыт развертывания, мониторинга и оптимизации крупномасштабных ML-систем.
- Прочная база в области пространственного рассуждения и семантических целей, с опытом работы с многоагентной динамикой, скоплениями людей или интерактивными средами.
- Владение PyTorch и современными инструментами, необходимыми для обучения, дообучения и развертывания крупномасштабных фундаментальных моделей для робототехники.
- Исключительные экспериментальные и инженерные навыки, позволяющие воплощать амбициозные концепции обучения поведению от первоначальных исследований до надежного внедрения на физических роботах.
- Комфортное взаимодействие в быстроразвивающейся, ориентированной на исследования среде с меняющимися моделями, данными и инструментами.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Конкурентоспособные опционы: опционы на акции со значительным ростом по мере масштабирования компании.
- 30+ оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все официальные праздники Великобритании и дополнительные выходные дни закрытия компании (включая период с Рождества до Нового года).
- Частное медицинское страхование, включая виртуальное и очное обслуживание.
- Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% работник, 3% работодатель) от полного заработка.
- Бесплатный ежедневный завтрак, обед по меню и закуски в офисе.
- Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобных роботов.
- Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительное влияние на направление продукта и возможность продвигать ключевые инициативы с первого дня.
