ML-техлид (Motion Planning)

Наша команда отвечает за мозг движения робота-доставщика: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Наша стратегия — сочетать разработку компактных production-ready трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека для следующего поколения роботов-доставщиков.

У вас будет редкий шанс поучаствовать в создании принципиально нового модуля робота-доставщика на раннем этапе. Мы ищем техлида, который возьмёт на себя полную ответственность за один из поддоменов, выстроит процесс и доведёт решения до флота.

Какие задачи вас ждут

Управление командой и ведение кросс-командных проектов Вам предстоит доводить сложные задачи до разумного логического решения, выстраивать работу со смежными командами, повышать планку инженерной культуры, помогать с наймом.

Внедрение SOTA-подходов Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений.

Улучшение моделей с помощью RL Нужно разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, понимать наш Sim-to-Real Gap.

Интерпретируемость моделей Предстоит предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей, чтобы отлаживать сложные случаи и получать инструменты для промптинга поведения.

Мы ждём, что вы

• Были техлидом или ментором в ML с измеримыми результатами и запуском продсистем
• Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами или генеративными моделями
• Работали с PyTorch
• Встраивали ML-решения в реальные продукты

Будет плюсом

• Разрабатывали и внедряли AV-ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning
• Занимались робототехникой, знакомы с понятиями ROS, Jetson, «сенсорсет»
• Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.
• Умеете писать промышленный код на С++