Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.

Обязанности

● Техническое лидерство команды: определение архитектурных решений, стандартов разработки и технических подходов

● Постановка технических задач разработчикам (Embedded, Robotics SW, Fullstack, ML инженерам), контроль исполнения и приёмка результатов

● Проведение систематических код-ревью, обеспечение высокого уровня качества кода и технической документации

● Разработка и поддержка высокоуровневой архитектуры программного обеспечения: бортовые системы, навигация, управление движением, взаимодействие с бэкендом

● Декомпозиция продуктовых требований на технические задачи, оценка трудозатрат и планирование спринтов совместно с PM/PO

● Участие в найме и онбординге новых инженеров, проведение технических интервью

● Менторинг и профессиональное развитие членов команды, выявление и устранение точек роста

● Взаимодействие с командами hardware, конструкторов и ML для сквозной интеграции систем

● Управление техническим долгом: выявление, приоритизация и планомерное устранение

● Обеспечение работоспособности CI/CD пайплайнов, процессов тестирования (unit, integration, regression) и автоматизированного развёртывания

● Разработка технических заданий (ТЗ) на компоненты системы, участие в выборе технологий и вендоров

● Координация с Product Owner по техническим рискам, срокам и приоритетам

● Организация процессов тестирования прототипов и опытных образцов, участие в полевых испытаниях

Требования

● Уровень: Senior+, подтверждённый опыт в роли Tech Lead или ведущего инженера от 5 лет

● Степень специалиста, бакалавра, магистра или учёная степень по технической специальности: робототехника, мехатроника, машиностроение, программная инженерия или смежные направления

● Глубокое знание C++ и Python, опыт разработки высоконагруженных и встроенных систем

● Твёрдые знания архитектуры программного обеспечения и умение принимать взвешенные технические решения на уровне системы

● Опыт работы с ROS2 (DDS, QoS, lifecycle nodes, composable nodes)

● Опыт руководства командой разработчиков: постановка задач, проведение код-ревью, менторинг, развитие инженеров

● Опыт проектирования и реализации сложных распределённых систем реального времени

● Знание принципов CI/CD, DevOps-практик, опыт работы с Docker, GitLab CI, k8s

● Опыт работы с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet

● Твёрдые знания ОС семейства Linux, включая конфигурацию и оптимизацию под задачи реального времени

● Опыт взаимодействия с кросс-функциональными командами: embedded, hardware, ML, конструкторы

● Навыки технического планирования: оценка трудозатрат, управление техническим долгом, декомпозиция задач

● Знание английского языка B2+ (чтение технической документации, участие в технических обсуждениях)

Условия

• Локация: г. Москва,МЦК ЗИЛ, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)