В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют возможности человека. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразвивающейся человекоподобной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
В качестве старшего инженера по тестированию и валидации в Humanoid вы будете отвечать за приведение новых аппаратных подсистем в функциональное, управляемое, измеримое и готовое к интеграции состояние, включая калибровку, настройку, характеризацию и моделирование приводов, механизмов захвата/манипуляторов и интегрированных роботизированных сборок.
Вы будете тесно сотрудничать с командами по проектированию механических систем, прошивке, системам управления, производству и системной интеграции для диагностики нестабильного поведения, определения правильных параметров и моделей, а также ускорения созревания аппаратного обеспечения для разработки контроллеров и программного обеспечения верхнего уровня.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Проектировать, планировать и выполнять процедуры тестирования приводов, механизмов, захватов и роботизированных рук.
- Создавать и поддерживать испытательные стенды и установки для динамических испытаний и испытаний на выносливость.
- Настраивать и калибровать датчики, такие как энкодеры, и контуры управления в драйвере, включая управление током, скоростью и положением, а также проверять условия стабильности.
- Разрабатывать методы характеризации подсистем и определять ключевые параметры, такие как профиль постоянной крутящего момента, трение, инерция, люфт, жесткость, тепловое поведение и эффективность.
- Проектировать, планировать и выполнять процедуры тестирования приводов, механизмов, захватов и роботизированных рук.
- Создавать и поддерживать испытательные стенды и установки для динамических испытаний и испытаний на выносливость.
- Разрабатывать автоматизированные системы тестирования (аппаратное обеспечение + программное обеспечение) для проверки производительности двигателя, выходной силы, возможности рекуперативного вращения и пределов безопасности.
- Проводить испытания компонентов и подсистем на срок службы, нагрузку, тепловые и эксплуатационные испытания.
- Анализировать результаты тестов, создавать отчеты об испытаниях и инициировать циклы обратной связи по проектированию с инженерными командами.
- Сотрудничать с инженерами-конструкторами для определения тестируемых требований, допусков и показателей производительности.
- Оказывать поддержку входному контролю качества, проверке на уровне сборки и диагностике отказов в полевых условиях.
- Вести документацию по тестированию, протоколы и базы данных результатов.
- Тесно сотрудничать с командами по системам управления и прошивке для оценки поведения приводов в сценариях с замкнутым контуром.
МЫ ИЩЕМ
- Степень магистра или доктора наук в области машиностроения, мехатроники, электротехники, робототехники или смежной области.
- Опыт работы с роботизированным оборудованием, системами управления, характеризацией приводов, вводом систем в эксплуатацию более 5 лет.
- Практический опыт работы с двигателями, приводами, энкодерами, датчиками силы/крутящего момента и аппаратными средствами измерения.
- Отличные навыки устранения неполадок и уверенность в работе с неопределенными или нестабильными аппаратными проблемами.
- Опыт калибровки, идентификации параметров, моделирования и математической оптимизации.
- Уверенное владение инструментами, такими как Python (предпочтительно), MATLAB или C++ для сбора данных, анализа и подгонки моделей с использованием ООП (объектно-ориентированного программирования).
- Опыт работы с механическими инструментами, измерительными приборами и прототипированием в лабораторных условиях.
- Глубокое понимание тестирования безопасности, режимов отказа (FMEA) и анализа надежности.
- Отличные навыки документирования, коммуникации и межфункционального сотрудничества.
- Знакомство с системами сбора данных (DAQ) и инструментами, такими как LabVIEW, Python или MATLAB.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ КВАЛИФИКАЦИИ
- Опыт работы с волновыми редукторами, планетарными редукторами или специализированными роботизированными приводами.
- Опыт работы с роботизированными руками, захватами, недоприведенными механизмами или системами с тросовым приводом.
- Опыт работы и полное понимание коммерческих драйверов BLDC.
- Знакомство с разработкой низкоуровневых систем управления, идентификацией параметров или динамическим моделированием для электромеханических систем.
- Знание EtherCAT, EtherNET или связанных с ними стандартов управления движением DS402.
- Опыт поддержки запуска интегрированных рук или ног на более крупных роботизированных платформах.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Комплексное расширенное медицинское страхование с первого дня, включая полностью оплачиваемое медицинское и стоматологическое обслуживание, виртуальную помощь, программу помощи сотрудникам и их семьям, а также круглосуточную экстренную медицинскую помощь по всему миру.
- Значительное время для отдыха и восстановления: 23 дня ежегодного отпуска (начисляется), 15 дней оплачиваемого больничного и оплачиваемые государственные праздники.
- Оплачиваемые выходные в конце года: ежегодное общекорпоративное закрытие на период с Рождества до Нового года.
- Конкурентный пакет акций: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
- Бесплатные ежедневные обеды, закуски и напитки в офисе.
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники.
- Свобода влиять на продукт и брать на себя ответственность за ключевые инициативы.
