Title: Senior Software Serviceability Engineer
Company: Humanoid
Location: UK, London / OnSite
Мы в Humanoid верим в будущее, где роботы расширяют человеческий потенциал. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию по созданию самых передовых, коммерчески масштабируемых и безопасных человекоподобных роботов в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстро разработанной платформы для человекоподобных роботов, развертываемой в реальных промышленных условиях, — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
Мы ищем ведущего инженера по программному обеспечению для обеспечения сервисной готовности (Senior Software Serviceability Engineer), который будет отвечать за программное обеспечение и ИИ-аспекты сервисной готовности наших человекоподобных роботов. Инженерия сервисных продуктов гарантирует, что робот спроектирован с учетом обслуживания, и что когда ему потребуется сервис, его можно будет быстро, безопасно и с минимальными требованиями к квалификации персонала диагностировать и ремонтировать в полевых условиях. Вы будете отвечать за эту миссию для всего программного обеспечения: диагностика, сервисное обслуживание прошивки и загрузчика, а также диагностический контент нашей платформы удаленной диагностики (Digital Shadow).
Это глубоко техническая, практическая роль. Вы будете проверять программное обеспечение и ИИ-аспекты каждой сервисной процедуры перед ее внедрением в производство, создавать инструменты диагностики, которые позволят нашим командам удаленного обслуживания и ремонта быстро находить неисправности, и выступать в качестве единого инженерного интерфейса между Сервисом и R&D.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ:
- Отвечать за проектирование программного обеспечения с учетом сервисной готовности (Design-for-Serviceability): убедиться, что программное обеспечение, прошивка и ИИ-стек робота могут быть диагностированы, обновлены и восстановлены в полевых условиях с минимальными требованиями к квалификации.
- Сотрудничать с R&D для создания и проверки диагностических скриптов, инструментов и процедур самотестирования, которые позволяют локализовать неисправности как можно глубже в списке комплектующих (BOM).
- Определять и управлять диагностическим контентом программного обеспечения на платформе Digital Shadow: удаленная диагностика, обнаружение закономерностей на парке устройств и выполнение операций с помощью AR.
- Проверять программное обеспечение и ИИ-аспекты процедур обслуживания, ремонта, калибровки и OTA-обновлений перед выпуском в производство.
- Отвечать за сервисное обслуживание прошивки, загрузчика и калибровки, включая пути восстановления после сбоев обновлений.
- Поддерживать внедрение новых сервисных решений (NSI) для программного обеспечения и выступать в качестве единой точки входа из Сервиса в R&D для эскалации проблем с программным обеспечением.
НАШИ ТРЕБОВАНИЯ:
- Сильный опыт в разработке программного обеспечения для робототехники или встраиваемых систем: ROS2, Bash и Ubuntu/Linux, включая рабочие процессы загрузчика/прошивки.
- Владение Python (и желательно C++) для диагностики, разработки инструментов и автоматизации.
- Практический опыт диагностики роботов или сложных электромеханических систем — вы сможете определить, является ли неисправность программной, связана с прошивкой, калибровкой или аппаратной частью.
- Рабочее понимание стеков датчиков и актуаторов (2D/3D LiDAR, RGB-камеры, моторы/актуаторы) с точки зрения программного обеспечения и диагностики.
- Принципиальный подход к проектированию с учетом сервисной готовности — вы думаете о техническом специалисте в полевых условиях, а не только о стандартном сценарии работы.
- Дисциплинированная инженерная практика и контроль версий (Git).
ЖЕЛАТЕЛЬНО:
- Опыт развертывания AI/ML на роботах и диагностики проблем с моделями или поведением в полевых условиях.
- Знакомство с платформами удаленной диагностики или телеметрии парка устройств.
- Опыт написания служебной документации или рабочих инструкций для неинженеров.
- Опыт работы с подходами Design-for-Serviceability / DfMA в линейке аппаратных продуктов.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Конкурентоспособная доля в компании: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования.
- Более 30 оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая период рождественских и новогодних каникул).
- Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
- Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полного заработка.
- Бесплатные ежедневные завтраки, обеды и закуски в офисе.
- Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
- Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительное влияние на направление развития продукта и возможность продвигать ключевые инициативы с первого дня.
