Systems Engineer (Firmware)

О КОМПАНИИ

Ежегодно 2,5 триллиона часов уходит на домашние дела. В Matic мы стремимся вернуть это потерянное время, революционизируя домашнюю робототехнику.

Наш первый продукт, также называемый Matic, — это робот для уборки пола в стиле "ВАЛЛ-И". Мы создали "полностью автономное вождение" для дома с 3D-картографированием в реальном времени, адаптивным отслеживанием пути и точным семантическим пониманием дома. Наши прорывы в области пространственного ИИ позволяют Matic надежно работать в реальных домах, используя только RGB-камеры и нейронные сети, работающие на устройстве.

ПРИВАТНОСТЬ В ПРЕЖДЕ ВСЕГО

То, что происходит дома, остается дома. Наши роботы изначально конфиденциальны, вся обработка данных выполняется самим роботом, а не в облаке.

НАШ ПОДХОД

До появления iPhone потребители использовали несколько разных устройств: мобильные телефоны, КПК и портативные музыкальные плееры — каждое из которых служило определенной цели. Мы верим в аналогичное развитие домашней робототехники, начиная с одноцелевых роботов и постепенно наращивая более сложные возможности.

НАША КУЛЬТУРА

Matic — это сплоченная и совместная команда, сосредоточенная на создании продуктов, которые понравятся нашим клиентам. Мы — трудолюбивые люди, стремящиеся решать сложные задачи, которые экономят драгоценное время и энергию.

О РОЛИ

Как может подразумевать название «firmware» (встроенное ПО), эта роль устраняет разрыв между нашим программным и аппаратным обеспечением. На этой должности вы будете окном аппаратной команды в программное обеспечение Matic, а также окном программной команды в аппаратное обеспечение Matic. Инженеры по встроенному ПО по сути являются кросс-дисциплинарными специалистами, и от них ожидается системное мышление, ориентированное на продукт.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

Встроенное ПО в Matic — это широкая область, и вы будете работать над разнообразными проектами, такими как:

• Запуск и поддержка аппаратных изменений (электрических и механических). Например:
  • Новый механизм датчика для определения, когда мешок для мусора полон воды во время протирки — требует обновления драйверов устройств для взаимодействия с новым датчиком, реализации тестов для обеспечения надлежащей работы новой системы во время сборки и координации поведения робота для адаптации к новой системе (фильтрация данных, обновление проверки заполненности мешка).
• Проектирование и улучшение логики поведения и алгоритмов управления физическими системами Matic
• Анализ журналов робота вместе с данными от двигателей и датчиков для отладки аппаратных сбоев. Например:
  • Клиент сообщает, что его Matic не заряжается, несмотря на правильную стыковку
  • Сотрудник, тестирующий свой Matic дома, упоминает, что его робот внезапно начал издавать странные щелкающие звуки во время протирки
• Поддержка внутренних процессов с помощью инструментов для взаимодействия с двигателями и датчиками Matic

ЧТО МЫ ИЩЕМ

Мы ищем специалистов с сильным опытом в области программного обеспечения и электромеханических проектов. Это, вероятно, включает глубокий опыт работы с микроконтроллерами (bare-metal программирование, RTOS, протоколы связи), фундаментальное понимание электроники (схемы, технические описания, двигатели, датчики, батареи) и интуицию в отношении физических систем (двигатели, движущиеся части, материалы). Вы должны иметь большой опыт написания кода на embedded C/C++, и мы надеемся, что вы будете стремиться изучить Rust, если вы еще не знакомы с ним (см.: почему мы используем Rust).

ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ:

• 2+ года промышленного опыта или эквивалент (например, аспирантура)
• Основные навыки программирования:
  • структуры данных, управление потоком, компьютерные системы
  • глубокий опыт работы с системными языками программирования: C, C++, Rust и т. д.
  • опыт / уверенное владение скриптовыми / прототипирующими языками: Python и т. д.
• Опыт работы с аппаратным обеспечением (чем больше, тем лучше):
  • Двигатели (щеточные и бесщеточные DC, драйверы, принципы работы)
  • Системы управления
  • Датчики (технические описания, драйверы устройств, фильтрация данных)
  • Основы электроники
  • Интуиция в отношении механики
  • Вы что-то конструировали (роботы, печатные платы, 3D-печать, что угодно)
• Опыт работы с микроконтроллерами (STM32, PIC, ESP32 и т. д.)
• "Мягкие" навыки:
  • Опыт работы в междисциплинарных командах и лидерства
  • Широко мыслит, связывая идеи из разных частей системы для решения проблем
  • Тщательность, внимание к деталям, организованность
  • Фиксация на крайних случаях и тестировании

ПРИВЕТСТВУЕТСЯ:

• Дружелюбный и располагающий характер
  • неконфликтность, самоотверженность, менталитет "команда прежде всего"
• Опыт работы на более высоком уровне в робототехнике:
  • компьютерное зрение, машинное обучение, планирование пути, SLAM

МЫ БЫ ХОТЕЛИ УСЛЫШАТЬ ОТ ВАС, ЕСЛИ...

• Вам нравится диагностировать сложные электромеханические проблемы
• Вы искренне мотивированы помогать окружающим
• Вы увлечены изучением чего-то за пределами вашей обычной зоны комфорта
• Вы рады делать отличную работу

Компенсация

Базовая ставка $120 000 — $200 000

Фактическая компенсация будет зависеть от навыков, опыта и квалификации. Базовая заработная плата является частью общего компенсационного пакета. Должность также дает право на получение опционов через дискреционную программу опционов компании, наряду с комплексным пакетом льгот, который включает медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, доступ к плану 401(k).