Control Systems Software Engineer, Robotics

Должность: Инженер по программному обеспечению систем управления, робототехника Компания: OpenAI Местоположение: Сан-Франциско

Вознаграждение: 380 000–460 000 долларов США в год

О команде

Наша команда робототехники занимается разработкой универсальных роботов и стремится к созданию искусственного интеллекта уровня AGI в динамичных, реальных условиях. Работая со всем стеком моделей, мы интегрируем передовое аппаратное и программное обеспечение для изучения широкого спектра роботизированных форм-факторов. Мы стремимся бесшовно сочетать высокоуровневые возможности ИИ с ограничениями физических систем, чтобы улучшить жизнь людей.

О вакансии

Мы ищем инженера по системам управления робототехникой, который займет основополагающую роль в нашей команде робототехники. Вы будете участвовать в проектировании, внедрении, настройке и проверке управляющей инфраструктуры, которая обеспечивает интеллектуальное, надежное и отзывчивое поведение роботов.

Это глубоко практическая роль, ориентированная на системы реального времени, приведение в действие, динамику, взаимодействие с низкоуровневым оборудованием и производительность всего робота. Вы будете проводить значительное время, работая непосредственно с роботами на месте: отладка поведения, настройка подсистем, проведение экспериментов и предоставление обратной связи командам по механике, электронике и программному обеспечению.

Эта должность предполагает работу в Сан-Франциско, Калифорния, и требует полного присутствия в офисе 5 дней в неделю.

В этой роли вы будете:

• Разрабатывать и внедрять алгоритмы управления в реальном времени для роботизированных систем, включая управление движением, контуры обратной связи, оценку состояния, управление приводами и настройку подсистем.

• Определять архитектуру управления от низкоуровневых приводов и аппаратных интерфейсов до поведения всего робота и политики.

• Идентифицировать и характеризовать параметры приводов, оборудования и программного обеспечения посредством строгих экспериментов, испытаний, ввода в эксплуатацию и верификации.

• Работать с инженерами по машинному обучению для реализации моделей обучения с подкреплением.

• Сотрудничать с командами по механике, электронике и программному обеспечению для интеграции логики управления с аппаратным обеспечением для датчиков и приводов.

• Помогать в разработке механических и электрических решений для максимизации возможностей и гибкости.

• Создавать архитектуру системы управления; определять правильный уровень абстракции от приводов до политики всего робота.

Вы можете преуспеть в этой роли, если вы:

• Имеете сильный опыт в области робототехники, включая манипуляторы, мобильные роботы или другие сложные физические системы.

• Имеете опыт в области приведения в действие, систем управления, динамики роботов, оценки, настройки подсистем или управления движением всего тела.

• Комфортно работаете с роботизированным оборудованием, включая ввод в эксплуатацию, отладку, тестирование и итерации на реальных роботах.

• Имеете прочные фундаментальные знания в классическом управлении, динамике систем и оценке, с опытом применения современных подходов, основанных на обучении или обучении с подкреплением.

• Можете уверенно работать на разных уровнях стека, от низкоуровневого поведения приводов и аппаратных интерфейсов до высокоуровневых алгоритмов и производительности всего робота.

• Имеете опыт написания высокопроизводительного программного обеспечения производственного качества на C++ или Rust.

• Имеете опыт работы с роботизированным оборудованием и любите быстро итерировать между симуляцией и реальными тестовыми средами.

О OpenAI

OpenAI — это компания, занимающаяся исследованиями и внедрением искусственного интеллекта, призванная обеспечить, чтобы универсальный искусственный интеллект приносил пользу всему человечеству. Мы расширяем границы возможностей систем ИИ и стремимся безопасно внедрять их в мир через наши продукты. ИИ — это чрезвычайно мощный инструмент, который должен создаваться с учетом безопасности и потребностей человека в основе, и для достижения нашей миссии мы должны охватывать и ценить множество различных точек зрения, голосов и опыта, которые составляют полный спектр человечества.

Мы являемся работодателем, предоставляющим равные возможности, и мы не дискриминируем по признаку расы, религии, цвета кожи, национального происхождения, пола, сексуальной ориентации, возраста, статуса ветерана, инвалидности, генетической информации или других применимых законодательно защищенных характеристик.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с Заявлением о политике позитивных действий и равных возможностей трудоустройства OpenAI.

Проверка биографии кандидатов будет проводиться в соответствии с применимым законодательством, и квалифицированные кандидаты с судимостями или обвинениями будут рассматриваться на предмет трудоустройства в соответствии с этими законами, включая Закон Сан-Франциско о добросовестном шансе, Закон округа Лос-Анджелес о добросовестном шансе для работодателей и Калифорнийский закон о добросовестном шансе, для кандидатов из США. Для работников округа Лос-Анджелес, не имеющих регистрации: мы разумно полагаем, что криминальная история может иметь прямую, неблагоприятную и отрицательную связь с указанными ниже должностными обязанностями, что потенциально может привести к отзыву условного предложения о трудоустройстве: защита компьютерного оборудования, доверенного вам, от кражи, потери или повреждения; возврат всего компьютерного оборудования, находящегося в вашем распоряжении (включая содержащиеся в нем данные), при прекращении трудоустройства или окончании срока действия поручения; и поддержание конфиденциальности проприетарной, конфиденциальной и непубличной информации. Кроме того, должностные обязанности требуют доступа к защищенным системам информационных технологий и связанных с ними обязательств по безопасности данных.

Чтобы уведомить OpenAI о том, что, по вашему мнению, это объявление о вакансии не соответствует требованиям, пожалуйста, отправьте отчет через соответствующую форму. Ответы на запросы, не связанные с соответствием объявления о вакансии требованиям, предоставлены не будут.

Мы стремимся предоставлять разумные условия для кандидатов с ограниченными возможностями, и запросы могут быть сделаны по соответствующей ссылке.

Политика конфиденциальности OpenAI для глобальных кандидатов

В OpenAI мы верим, что искусственный интеллект обладает потенциалом помочь людям решать огромные глобальные проблемы, и мы хотим, чтобы преимущества ИИ были широко распространены. Присоединяйтесь к нам в формировании будущего технологий.