Senior Software Engineer, Behavior Planning

Должность: Старший инженер-программист, планирование поведения Местоположение: Саут-Сан-Франциско - Гибрид / Нью-Йорк - Удаленно / Сиэтл / Флорида - Удаленно / Колорадо / Бостон - Удаленно / Атланта - Гибрид / Гибрид

Компенсация: 180 000 - 220 000 долларов США в год

КТО МЫ AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономных технологий, переопределяя, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру осуществляют повседневную деятельность. Мы — компания серии A, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие авиакомпании и поставщики наземных услуг в мире. Для получения дополнительной информации посетите .

Мы ищем опытного старшего инженера-программиста, который сможет разрабатывать и создавать лучшие в своем классе системы планирования поведения для автономного вождения в структурированных условиях низкой скорости.

В этой роли вы будете отвечать за проектирование и реализацию ключевых модулей планировщика поведения — слоя принятия решений, определяющего, что автомобиль должен делать в сложных, динамичных сценариях на аэродроме. Вы будете работать на стыке целей миссии и выполнения на уровне движения, решая задачи моделирования взаимодействия нескольких агентов, принятия решений на основе правил и машинного обучения, а также надежной обработки исключительных случаев, уникальных для наземных операций в аэропорту.

Эта возможность предлагает глубоко техническому инженеру шанс сформировать определяющий рынок корпоративный продукт, сочетающий технологию автономных транспортных средств с бизнес-моделью «робототехника как услуга» (RaaS). Эта роль подчиняется нашему руководителю отдела планирования и тесно сотрудничает с командой инженеров по автономности.

ЧЕМ ВЫ БУДЕТЕ ЗАНИМАТЬСЯ

• Разрабатывать и внедрять передовые алгоритмы планирования поведения для автономных транспортных средств
• Сотрудничать с кросс-функциональными командами для обеспечения надежной интеграции и функциональности систем планирования
• Проектировать, писать и поддерживать эффективный и масштабируемый код на C++ и Python
• Вносить вклад в архитектуру и постоянное совершенствование программного обеспечения для планирования поведения
• Проводить обширное тестирование в симулированных и реальных сценариях для проверки и доработки алгоритмов планирования поведения
• Анализировать производительность системы и внедрять улучшения на основе данных и обратной связи
• Вести исчерпывающую документацию кода, алгоритмов и системных разработок
• Тесно сотрудничать с другими инженерными командами для обеспечения бесперебойной координации и разработки

ЧТО ВЫ ИМЕЕТЕ

• Отличное знание современного C++ (11/14/17) и объектно-ориентированного программирования
• Навыки работы с Python для быстрого прототипирования и тестирования
• Глубокие знания в области отладки, профилирования и оптимизации кода
• Глубокое понимание алгоритмов планирования поведения, таких как конечные автоматы, деревья поведения и вероятностное планирование
• Знакомство с алгоритмами планирования пути, такими как A*, RRT, или методами, основанными на оптимизации
• Степень магистра в области компьютерных наук, робототехники или смежной области
• Минимум 3 года опыта работы в индустрии автономного вождения, робототехники или смежной области

ЧТО ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНО

• Знание конечных автоматов, деревьев поведения и принятия решений в условиях неопределенности
• Опыт работы с алгоритмами планирования пути, такими как A*, D* и Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
• Знание методов машинного обучения, особенно в контексте прогнозирования поведения и планирования
• Опыт работы с ROS / ROS2
• Внедрение систем, способных выполнять перепланирование с высокой частотой для адаптации к динамическим изменениям в окружающей среде
• Обеспечение выполнения алгоритмов планирования поведения с минимальной задержкой для навигации в реальном времени
• Знание методов оптимизации и вероятностных моделей для принятия обоснованных решений по планированию в условиях неопределенности
• Степень магистра или PhD в области робототехники, искусственного интеллекта, математики или смежной области с акцентом на планирование, оптимизацию или теорию управления является плюсом