Staff Software Engineer, Motion Planning

Должность: Ведущий инженер-программист, планирование движений Местоположение: Удаленно / Италия / Польша / Стокгольм / Лондон / Амстердам / Париж / Торонто - Удаленно / Франкфурт / Великобритания (удаленно) / Ванкувер - Удаленно / Атланта - Гибрид

КТО МЫ

AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономии, переосмысливая то, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру управляют повседневными операциями. Мы - компания серии A, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов - крупнейшие мировые авиакомпании и поставщики наземного обслуживания. Дополнительную информацию можно найти на веб-сайте AeroVect.

ОПИСАНИЕ ВАКАНСИИ

Мы ищем опытного ведущего инженера-программиста, который сможет разрабатывать и создавать лучшие в своем классе системы планирования для автономного вождения в структурированных средах с низкой скоростью.

В этой роли вы станете технической основой стека планирования — отвечая за проектирование и внедрение производственного программного обеспечения для планирования миссий, поведенческого планирования и планирования движений. Вы будете работать над полным конвейером планирования для достижения передовой в отрасли автономности транспортных средств для аэропортовых зон, решая сложные задачи в области оптимизации траекторий, принятия решений в условиях неопределенности и оптимизации ограничений в реальном времени.

Эта возможность предлагает глубоко техническому инженеру шанс сформировать определяющий рынок корпоративный продукт, который сочетает в себе технологию автономных транспортных средств с бизнес-моделью «робототехника как услуга» (RaaS). Эта роль подчиняется нашему ведущему специалисту по технологиям планирования и тесно сотрудничает с командой инженеров по автономности.

Вы будете:

• Разрабатывать, внедрять и итерировать планировщик миссий, поведенческий планировщик и планировщик движений для автономного наземного оборудования, работающего в аэропортовых зонах.

• Принимать ключевые технические решения по всему стеку планирования — выбирать алгоритмы, определять интерфейсы и устанавливать архитектуру, на которой строится команда.

• Прототипировать и оценивать новые подходы к планированию (например, методы, основанные на оптимизации, планировщики на основе поиска, конвейеры с использованием машинного обучения) и внедрять лучшие идеи в производство.

• Сотрудничать с командами по восприятию, управлению, локализации и системной инженерии для создания интегрированной системы автономного вождения.

• Устанавливать и продвигать лучшие практики в области разработки программного обеспечения, функциональной безопасности и системной инженерии, применительно к области планирования.

• Наставлять других инженеров посредством технического руководства, проверки кода и обсуждения проектов.

У вас есть:

• Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, математики, электротехники, машиностроения, робототехники, физики или смежной области.

• Обширный практический опыт разработки и внедрения модулей планирования для автономных систем, выпущенных для производства или развернутых в реальных операциях.

• Отличные навыки программирования на C++ (предпочтительно) или Python и опыт работы с операционными системами на базе Linux.

• Подтвержденная способность самостоятельно решать неоднозначные технические проблемы и создавать хорошо спроектированные решения.

• Отличные коммуникативные навыки, проактивность и сильное чувство ответственности.

Мы предпочитаем:

• Степень магистра или доктора наук в области компьютерных наук, робототехники или смежной области.

• Владение современным C++ (14 и выше) и практиками написания кода для критически важных систем (например, MISRA, ISO 26262).

• Более 5 лет опыта работы в сфере планирования для наземных роботизированных транспортных средств.

• Глубокое понимание фреймворков DDS, таких как ROS/ROS2, или другого сетевого промежуточного ПО.

• Опыт работы в стартапах, демонстрирующий адаптивность к быстро меняющимся приоритетам.