Software Engineer, Platform

Должность: Инженер-программист, Платформа Местоположение: Атланта - Гибридный / Гибридный

КТО МЫ

AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономии, переосмысливая, как авиакомпании и поставщики наземных услуг по всему миру управляют повседневными операциями. Мы — компания Серии А, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие авиакомпании и поставщики наземного обслуживания в мире. Дополнительную информацию можно найти на сайте

В качестве инженера платформы в AeroVect вы будете отвечать за надежность, производительность и масштабируемость программной основы, которая обеспечивает работу нашего парка автономных наземных транспортных средств. Вы будете отвечать за управление и оптимизацию наших образов операционной системы на базе Ubuntu, промежуточного ПО и драйверов устройств, которые взаимодействуют с разнообразным многосенсорным стеком ROS 2. Ваша работа позволит нашим командам по восприятию и автономии быстро итерировать и предоставлять клиентам по всему миру безопасные, готовые к производству возможности.

ВЫ БУДЕТЕ

• Разрабатывать, создавать и поддерживать пользовательские дистрибутивы Ubuntu/Linux, адаптированные для критически важных в реальном времени автономных транспортных средств.

• Оптимизировать и настраивать промежуточное ПО ROS 2 DDS (например, Cyclone DDS, Fast DDS) для низколатентных, высокопроизводительных потоков данных с нескольких датчиков.

• Разрабатывать, интегрировать и поддерживать модули ядра и драйверы пользовательского пространства для LiDAR, камер, радаров, GNSS/INS, CAN и других интерфейсов транспортных средств.

• Поддерживать и расширять сетевые интерфейсы системы.

• Внедрять решения для наблюдения и логирования для мониторинга состояния системы, производительности и использования ресурсов как в лабораторных, так и в полевых условиях.

• Сотрудничать с инженерами по автономии, восприятию и управлению для профилирования использования ЦП/ГП и устранения узких мест во всем стеке.

• Укреплять платформу для производства, применяя патчи безопасности, обеспечивая безопасную загрузку и внедряя конвейеры обновлений "по воздуху" (OTA).

• Отвечать за конвейеры CI/CD для образов ОС и пакетов драйверов; автоматизировать процессы сборки, тестирования и развертывания.

• Обеспечивать поддержку по вызову для компонентов платформы во время полевых испытаний и пилотных проектов с клиентами.

• Участвовать в разработке технической документации и руководств по лучшим практикам для внутренних и внешних разработчиков.

У ВАС ЕСТЬ

• 3+ года опыта разработки или обслуживания встраиваемых или робототехнических платформ на базе Linux.

• Глубокие знания систем Ubuntu или Linux, включая управление пакетами, systemd, сети и конфигурацию ядра.

• Опыт работы с C/C++ и Python; опыт написания или отладки модулей ядра и драйверов пользовательского пространства.

• Практический опыт работы с ROS 1 или ROS 2 в производственной или исследовательской среде.

• Знакомство с распространенными шинами и протоколами связи (USB, Ethernet, CAN, PCIe, SPI, I2C).

• Глубокое понимание настройки производительности в реальном времени, инструментов профилирования (perf, eBPF, tracing) и оптимизации в условиях ограниченных ресурсов.

• Опыт работы с Git, Docker/OCI-контейнерами и автоматизированными системами сборки (Yocto, Buildroot или аналогичными).

ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНО

• Предыдущий опыт работы с автономными транспортными средствами, дронами или другими критически важными робототехническими системами.

• Опыт настройки ptp4l в сложных системах.

• Опыт работы с v4l2/gstreamer.

• Опыт работы с платформами Nvidia Orin/Jetson.

• Опыт настройки ядра Linux для PREEMPT_RT или других патчей реального времени.

• Знание внутренних компонентов DDS и настройки QoS для детерминированной доставки данных.

• Знакомство с фреймворками ускорения GPU (CUDA, Vulkan) и планированием гетерогенных вычислений.

• Опыт интеграции библиотек и инструментов функциональной безопасности (например, MISRA, рабочий процесс соответствия ISO 26262).

• Уверенность в работе в быстро меняющейся стартап-среде и поддержка полевых развертываний в аэропортах или на других промышленных объектах.