Principal Engineer, Autonomy

Должность: Ведущий инженер по автономности Местоположение: Саут-Сан-Франциско - Гибридный формат / Нью-Йорк - Удаленно / Удаленно / Торонто - Удаленно / Сиэтл / Гибридный формат

Компенсация: $350 000 - $500 000 в год

О НАС

AeroVect трансформирует наземное обслуживание с помощью автономности, переопределяя, как авиакомпании и поставщики наземного обслуживания по всему миру управляют повседневными операциями. Мы — компания на стадии Series A, поддерживаемая ведущими венчурными инвесторами в области авиации и автономного вождения. Среди наших клиентов — крупнейшие авиакомпании и поставщики наземного обслуживания в мире. Для получения дополнительной информации посетите AeroVect.

Мы нанимаем Ведущего инженера по автономности — старшего индивидуального контрибьютора в нашей организации по автономности. Вы будете обладать глубочайшей практической технической ответственностью за один или несколько модулей: Восприятие (Perception), Прогнозирование (Prediction) и Планирование (Planning), с влиянием на весь стек автономности. Вы будете подчиняться напрямую вице-президенту по инжинирингу, без подчиненных, но с ожиданием, что вы будете задавать техническое направление для остальной команды по автономности.

Мы ищем человека, который преуспевает как на системном уровне, так и в реализации — старшего IC с технической глубиной для принятия самых сложных решений в области автономности и стремлением к выпуску, чтобы преобразовать эти решения в рабочий код на транспортном средстве.

ВАШИ ОБЯЗАННОСТИ

Вы — старший IC в области автономности, обладающий глубочайшей технической ответственностью за Восприятие (Perception), Прогнозирование (Prediction) или Планирование (Planning) (или любую их комбинацию) и влиянием на остальную часть стека.

• Восприятие (Perception). Ответственность за проектирование и развитие стека восприятия — обнаружение, классификация, отслеживание и мультимодальное слияние датчиков по доступным модальностям. Обеспечение надежности восприятия в широком спектре реальных условий эксплуатации и определение направлений применения глубокого обучения в конвейере восприятия.

• Прогнозирование (Prediction). Ответственность за стек прогнозирования и проектирование моделей для вывода намерений, прогнозирования поведения и обработки окклюзий и граничных случаев. Определение направлений интеграции прогнозирования с восприятием вышестоящему и планированием нижестоящему.

• Планирование (Planning). Ответственность за проектирование стека планирования и принятия решений, от структурированных поведенческих моделей вождения до специфических для домена маневров, необходимых для автономных операций GSE. Определение направлений применения обучаемых компонентов в планировщике.

• Влияние на весь стек. Определение технического направления на стыках между вашими основными областями и остальной частью стека, а также сотрудничество с другими старшими инженерами по автономности для обеспечения согласованности системы от начала до конца.

• Архитектура автономности. Ответственность за функциональную и программную архитектуру стека автономности и сотрудничество с смежными командами для ее реализации.

ВАШ ОПЫТ

• 15+ лет практического опыта создания производственных систем автономности с глубокой технической экспертизой в нескольких модулях (локализация, восприятие, прогнозирование, планирование, управление). Вы мыслите на уровне системы автономности, а не одного модуля.

• Подтвержденный опыт выпуска компонентов автономности, которые работали в производственных условиях на реальных транспортных средствах в значительном масштабе — не только исследовательские прототипы или результаты симуляции.

• Предыдущий опыт работы старшим индивидуальным контрибьютором в организации по автономности — определение направления, наставничество над сотрудниками/старшими инженерами и партнерство с руководством инжиниринга без управления командой.

• Глубочайшая техническая экспертиза в области восприятия, прогнозирования или планирования (в идеале — более чем в одной из трех областей).

• Прочные основы программной инженерии в C++ и Python. Вы пишете или рецензируете код, который другие старшие инженеры хотят расширять и которому доверяют в системе, критически важной для безопасности.

• Свободное владение современным глубоким обучением для автономности, включая практические аспекты обучения, оценки, развертывания и управления жизненным циклом моделей, которые должны работать в реальном мире.

• Опыт работы с ROS / ROS 2 и реалиями распределенных систем бортовых вычислений (ограничения реального времени, IPC, изоляция сбоев).

• Стремление к реализации. Вы выпускаете продукты. Вы решаете проблемы. Вы превращаете неопределенность в план, а план — в рабочий код на транспортном средстве.

ПРЕДПОЧТЕНИЯ

• Опыт работы с системами, критически важными для безопасности или функциональной безопасности (ISO 26262, ISO 13849, SOTIF или эквиваленты в авиации).

• Опыт работы в операционной области проектирования (ODD), включающей интенсивное взаимодействие с людьми, смешанное движение или неструктурированные среды.

• Знакомство с верификацией на основе симуляции и использованием симуляции как части конвейера CI/CD для автономности.

ПОЧЕМУ ЭТА РОЛЬ В AEROVECT?

• Реальная ODD с реальными ограничениями. Аэропорты — одна из немногих сред, где коммерческая автономность действительно жизнеспособна сегодня, и где путь к устранению водителя безопасности конкретен, а не спекулятивен.

• Масштаб. Это старшая роль IC по автономности в AeroVect. Вы — старший технический голос в области Восприятия, Прогнозирования и Планирования, с влиянием на весь стек автономности.

• Четкий путь к масштабированию, а не научный проект. Реальное коммерческое развертывание с конкретным планом по устранению водителя безопасности и масштабированию парка. Ваша работа имеет конечную цель.