Senior Research Engineer, Controls

Должность: Старший инженер-исследователь, системы управления Местоположение: Санта-Клара, Калифорния / гибридный формат

Вознаграждение: 150 000 – 200 000 долларов США в год PlusAI — компания, занимающаяся физическим искусственным интеллектом и являющаяся пионером в области программного обеспечения для виртуального водителя на базе ИИ для заводских автономных грузовиков. Компания Plus со штаб-квартирой в Кремниевой долине и операциями в США и Европе была названа Fast Company одной из самых инновационных компаний мира. Партнеры, включая бренды TRATON GROUP Scania, MAN и International, Hyundai Motor Company, Iveco Group, Bosch и DSV, работают с Plus над ускорением внедрения автономных грузовиков следующего поколения. Если вы готовы оказать огромное влияние и формировать будущее автономных систем, Plus ищет талантливых специалистов для присоединения к своим быстрорастущим командам.

В качестве инженера-исследователя вы будете отвечать за критически важные улучшения и новые функции для нашего стека планирования движения и управления автономными системами. Вы станете ключевой частью нашей команды, работая вместе с инженерами, научными сотрудниками и экспертами в предметной области над созданием оптимальных и основанных на данных систем управления для реализации запланированных траекторий движения транспортных средств. Ваши обязанности будут включать разработку моделей транспортных средств на основе машинного обучения и политики управления на основе обучения с использованием обширных данных, которые мы собираем ежедневно по всему нашему парку автономных грузовиков. У вас также будет возможность решать реальные задачи систем автономного вождения, участвуя в анализе производительности транспортных средств, настройке и устранении неисправностей. Вы внесете значительный вклад в наши усилия по продвижению границ технологических инноваций в области автономных систем.

Обязанности:

• Проектирование, внедрение и улучшение алгоритмов управления путем разработки фреймворков, интегрирующих MPC с подходами на основе обучения (DL/RL/IL)
• Взаимодействие с экспертами в предметной области для внедрения проектирования контроллеров на основе данных для обеспечения масштабируемости
• Разработка инструментов и инфраструктуры для генерации, обучения и оценки наборов данных для продвижения в области оптимизации управления в реальном времени
• Обеспечение того, чтобы вся разработка моделей ориентировалась на работу в реальном времени и эффективно функционировала в условиях ограниченных вычислительных ресурсов
• Руководство планированием и проведением испытаний транспортных средств в автономной симуляционной среде и на дорогах общего пользования для систематического улучшения производительности, а также выполнение анализа первопричин и отладки для решения возникающих проблем
• Отслеживание и внедрение последних достижений в области исследований

Требуемые навыки:

• Степень магистра или доктора наук в области компьютерных наук, машиностроения, робототехники, аэрокосмической инженерии или смежной области
• 2+ года опыта в области MLE или отраслевого опыта в проектировании и разработке для робототехнических приложений
• Прочные знания в области управления движением и современных архитектур нейронных сетей, с опытом в как минимум одной прикладной области, такой как IL/RL, анализ временных рядов или моделирование динамических систем
• Навыки отладки робототехнических систем в среде Linux, с сильным опытом программирования на Python и C++
• Опыт разработки и обучения моделей с использованием современных фреймворков (например, PyTorch)
• Практическое знакомство с конвейерами приема и обработки данных

Предпочтительные навыки:

• Практические навыки применения в любой из следующих областей: адаптивное и нелинейное управление, MPC и оптимальное управление, робастное управление, управление на основе данных, фильтры Калмана и т. д.
• Хорошее понимание управления AV, динамики транспортных средств и систем drive-by-wire
• Подтвержденный опыт применения, проверки и валидации функций и возможностей ADAS/автономного вождения

Ваши возможности при присоединении к PlusAI: Работайте, учитесь и развивайтесь в высокоориентированной на будущее, инновационной и динамичной области. Широкие возможности для личного и профессионального развития. Бесплатный обед, неограниченные закуски и напитки. Высококонкурентная заработная плата и пакет льгот, включая план 401(k).