Senior Embedded Systems Engineer

Название: Старший инженер по встраиваемым системам Компания: AutoStore Местоположение: Атланта, Джорджия, США

Занятость: Полный рабочий день

AutoStore™ преследует простую, но мощную цель: хранить и перемещать вещи для всех и везде. Основанная в Норвегии, мы выросли в глобальную технологическую компанию. AutoStore использует передовое программное обеспечение для автоматизации и оркестровки выполнения заказов. Наша цель — обеспечить доставку заказов быстрее, чем когда-либо, с минимальным воздействием на окружающую среду. Так мы помогаем брендам превзойти ожидания клиентов.

У нас более 1600 систем почти в 60 странах, и мы постоянно растем как сообщество сотрудников, партнеров, клиентов, поставщиков и взаимосвязанных технологий. Автоматизация должна облегчать жизнь, и, внимательно прислушиваясь к нашему сообществу, мы внедряем инновации для удовлетворения самых сложных потребностей отрасли. С AutoStore™ бренды получают скорость, эффективность и улучшенные рабочие места. И гораздо больше свободного пространства.

AutoStore – движемся вперед.

Роль

Миссия AutoStore — сделать хранение и комплектацию заказов быстрее, плотнее и надежнее для клиентов по всему миру. Наша организация R&D превращает новые идеи в области робототехники, сенсоров, машинного зрения и физического ИИ в коммерческие продукты. В качестве Старшего инженера по встраиваемым системам вы присоединитесь к междисциплинарной команде инженеров по электронике, механике и тестированию и будете тесно сотрудничать с отделом управления продуктами и технологическими партнерами. Вы будете отвечать за всю встраиваемую платформу — от вычислительных систем на базе Linux, выполняющих сетевые службы, до электроники, управляющей и синхронизирующей освещение и датчики. Ваши решения по архитектуре, интерфейсам и компонентам определят, какие технологии AutoStore будет коммерциализировать и как быстро они выйдут на рынок. Эта роль подходит для инженера, который хочет иметь широкую техническую ответственность, прямое влияние на дорожную карту продукта и возможность создавать интеллектуальную собственность, которая будет использоваться в системах, работающих на складах по всему миру.

Основные задачи и обязанности

• Архитектура и разработка встраиваемого программного обеспечения полного стека, от прошивки bare-metal/RTOS на микроконтроллерах до встраиваемой Linux на прикладных процессорах (BSP, драйверы, сетевые службы, системные службы)
• Выбор, внедрение и валидация высокоскоростных цифровых интерфейсов (например, MIPI CSI-2, PCIe, USB 3.x, Gigabit Ethernet) и шин на уровне плат (SPI, I²C, UART, CAN)
• Взаимодействие с силовой электроникой освещения, управление ею и ее характеризация, включая управление ШИМ/током, синхронизацию стробирования и времени с датчиками, а также лабораторное измерение производительности
• Оценка технической реализуемости новых идей и управление инженерными компромиссами между производительностью, стоимостью, энергопотреблением и сроками
• Работа в команде с инженерами по аппаратному обеспечению, механике, тестированию и программному обеспечению, а также в разных культурах, для обеспечения соответствия решений системным требованиям
• Проведение концепций от прототипа до детального проектирования, верификации и передачи в производство
• Установка и поддержание хороших инженерных практик, включая модульное тестирование и тестирование «железо в петле» (hardware-in-the-loop), CI, ревью кода и документацию по проектированию
• Разработка интеллектуальной собственности для AutoStore через раскрытие изобретений и патенты
• Менторство других инженеров и обмен знаниями внутри команды

Ключевые квалификации

• Опыт более 4 лет в предоставлении встраиваемых решений для клиентов в таких областях, как робототехника, IoT, электроника, встраиваемые системы, передовые сенсоры, машинное зрение или ИИ/физический ИИ
• Высокий уровень владения встраиваемым C/C++, а также Python для инструментария и автоматизации тестирования, и Git
• Уверенный опыт работы с встраиваемым Linux и сетевыми технологиями (TCP/IP, Ethernet, синхронизация времени, такая как PTP)
• Опыт разработки прошивок для устройств с ограниченными ресурсами
• Практические знания электроники: умение читать схемы, проводить запуск плат с партнерами-разработчиками электроники и понимать основы силовой электроники (PWM, регулирование тока, тепловые ограничения)
• Практические лабораторные навыки работы с осциллографами, логическими и протокольными анализаторами, а также оборудованием для измерения мощности, плюс осведомленность о проблемах целостности сигналов на высокоскоростных интерфейсах
• Опыт написания модульных тестов и создания автоматизированных тестовых стендов или стендов «железо в петле» (hardware-in-the-loop)
• Подтвержденная способность доводить решения от концепции до запуска, включая детальное проектирование, и укладываться в сроки с использованием Agile-методов и практик управления проектами
• Навыки решения проблем и способность работать как самостоятельно, так и в команде
• Отличные коммуникативные навыки на всех уровнях организации и способность сотрудничать с внутренними экспертами для предоставления комплексного решения
• Степень бакалавра или магистра в области электротехники/электроники, компьютерной инженерии, кибернетики/робототехники, встраиваемых систем или смежной области, или эквивалентный профессиональный опыт

Предпочтительные квалификации

Кандидаты с опытом в одном или нескольких из следующих направлений высоко ценятся:

• Глубокие знания в аппаратном обеспечении: проектирование схем и трассировка печатных плат (например, Altium, KiCad); проектирование драйверов светодиодов или цепей преобразования мощности; опыт работы с EMC/EMI
• В области инженерных испытаний: проектирование тестовых приспособлений и HIL-стендов, тестирование на конечной линии/производстве, DVT/PVT и испытания на надежность, тестовые фреймворки (например, pytest)
• В области программного обеспечения более высокого уровня: сервисы на периферии/бэкенде, контейнеры, обмен сообщениями и промежуточное ПО (например, MQTT, gRPC, ROS 2), обновления OTA, безопасная загрузка и безопасность устройств
• Глубокие знания в предметной области: конвейеры обработки изображений с камер и датчиков, машинное зрение или инференс на периферии с помощью ИИ (например, GStreamer, TensorRT), радиочастотные датчики (RFID, NFC)

Мы предлагаем

AutoStore верит в заботу о сотрудниках и стремится обеспечить поддерживающую и вознаграждающую рабочую среду. Присоединяйтесь к нам в нашей миссии по хранению и перемещению вещей для всех и везде.

• Комплексные планы медицинского, стоматологического и офтальмологического страхования
• Счет для сбережений на медицинские расходы (HSA) с взносами компании
• Щедрый оплачиваемый отпуск, включая 12 праздничных дней, оплачиваемое время для занятий спортом, оплачиваемое время для волонтерской деятельности и оплачиваемые планы отпуска по уходу за ребенком для всех новых родителей
• Пенсионный план 401(k) с взносами работодателя и дискреционными взносами на распределение прибыли
• Программы образовательной помощи и профессионального развития, включая программы наставничества/коучинга с ведущими отраслевыми лидерами
• Дополнительные льготы включают групповое страхование жизни, добровольное дополнительное страхование жизни, страхование от нетрудоспособности, программы помощи сотрудникам и многое другое!

AutoStore является работодателем, предоставляющим равные возможности, и не дискриминирует на основе фактической или предполагаемой расы, цвета кожи, вероисповедания, религии, национального происхождения, предков, гражданства, возраста, пола или гендера (включая беременность, роды, состояния, связанные с беременностью, и кормление грудью), гендерной идентичности или самовыражения (включая трансгендерный статус), сексуальной ориентации, семейного положения, военной службы и статуса ветерана, физических или умственных отклонений, генетической информации или любой другой характеристики, защищенной действующими федеральными, государственными или местными законами и постановлениями.