Senior Platform Software Engineer

Название: Старший инженер-программист платформы Компания: Humanoid Местоположение: США, Бостон, Массачусетс / На территории компании

В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создавать самые мощные, коммерчески масштабируемые и безопасные гуманоидные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстро разработанной гуманоидной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях, и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.

О РОЛИ

В качестве Старшего инженера-программиста платформы в Humanoid вы будете заниматься разработкой базовой операционной системы, сетей передачи данных и протоколов, а также фундаментальных программных подсистем для наших гуманоидных роботов следующего поколения. Вы будете участвовать в разработке базовых программных архитектур, обеспечивающих высокоточный контроль над роботами и разработку ИИ. Вы будете отвечать за написание программного обеспечения высокой целостности, которое будет работать на наших роботах, интегрируя датчики, системы безопасности и вычислительные платформы для обеспечения безопасного взаимодействия человека и робота.

В этой роли у вас будет возможность полностью взять на себя управление новыми системами и напрямую способствовать разработке наших будущих продуктов. Если вас интересуют сложные проекты по разработке встраиваемого ПО, вы преуспеваете в быстро меняющейся, совместной среде и хотите реально повлиять на будущее взаимодействия человека и робота, мы хотим видеть вас в нашей команде!

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Проектировать и создавать встраиваемое ПО: Разрабатывать и валидировать встраиваемое ПО, которое гарантирует, что наши роботы могут работать в масштабе в реальном мире.

• Интеграция оборудования и ПО: Работать на стыке аппаратного и программного обеспечения для интеграции различных роботизированных компонентов (например, датчиков, исполнительных механизмов, вычислительных платформ) в единую, отказоустойчивую систему.

• Руководить кросс-функциональными проектами: Руководить междисциплинарными проектами, связанными с восприятием роботов, вычислительными подсистемами и интеграцией программного обеспечения, сотрудничая с инженерами из различных областей.

• Тестировать и оценивать системы: Интегрировать новые системы с нашими роботами для тестирования, валидации и обеспечения их соответствия требованиям безопасности и надежности в реальных условиях.

• Создавать инфраструктуру для инноваций: Вносить вклад в разработку инструментов, инфраструктуры и операционных практик в небольшой, гибкой команде НИОКР, ориентированной на раскрытие новых возможностей для роботов Humanoid.

• Обеспечивать безопасность в робототехнике: Быть частью команды, работающей на переднем крае технологий, для повышения безопасности и производительности роботов, работающих в реальных, человеко-ориентированных средах.

• Сотрудничать с командами: Тесно сотрудничать с инженерами-электриками, разработчиками ПО, экспертами по управлению роботами, разработчиками физического ИИ и другими членами команды для интеграции программных систем с аппаратным обеспечением роботов, обеспечивая бесперебойную работу и производительность.

ЧТО МЫ ИЩЕМ

• Опыт работы более 5 лет в разработке и внедрении производственного ПО во встраиваемых системах под управлением Linux (C++, C, Rust, Python, Go).

• Опыт разработки приложений, чувствительных ко времени и критичных к производительности.

• Глубокое понимание сетей Ethernet и IP, а также протоколов более высокого уровня, таких как HTTP или gRPC.

• Опыт работы со средами сборки Linux, такими как Yocto или Buildroot.

• Опыт сборки ядер Linux и модификации или написания драйверов устройств.

• Опыт работы с платформой NVIDIA Jetson является плюсом.

• Опыт работы с данными датчиков, включая камеры, лидары, радары и IMU, является плюсом.

• Отличные коммуникативные навыки, способность писать четкую техническую документацию и проводить презентации по сложным темам.

• Подтвержденный опыт руководства кросс-функциональными техническими проектами, включая разработку технических требований и обеспечение сотрудничества между командами.

• Опыт работы в небольших, гибких командах с быстрыми циклами итераций и междисциплинарным сотрудничеством.

ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ

• Комплексное медицинское обслуживание для сотрудников из США, включая полностью оплачиваемое медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, с доступом к виртуальной помощи и ресурсам поддержки сотрудников.

• Значительное время для отдыха и восстановления: 23 дня оплачиваемого отпуска (накапливается), отдельный отпуск по болезни и оплачиваемые государственные праздники.

• Пенсионный план 401(k) с соответствующим взносом работодателя.

• Акции компании — мы считаем, что создатели должны участвовать в том, что они создают.

• Бесплатный ежедневный обед, закуски и напитки в офисе.

• Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами по продуктам в области ИИ и робототехники.

• Свобода влиять на продукт и брать на себя ответственность за ключевые инициативы.

Для этой должности в Массачусетсе ожидаемый диапазон базовой заработной платы составляет от 180 000 до 250 000 долларов США в год; ваше положение в этом диапазоне зависит от того, как ваш опыт соответствует нашим внутренним уровням.