Robot Perception/ML Engineer (w/m/d) Autonomous Mobile Robots

Инженер по роботовосприятию/ML (м/ж/д) для автономных мобильных роботов

Местоположение: Мюнхен

• Вы будете разрабатывать и улучшать модели восприятия для автономных мобильных роботов, включая распознавание объектов, классификацию препятствий и обнаружение свободного пространства.

• Вы будете продвигать решения в области машинного обучения, управляемого данными, масштабируя автоматизированные процессы маркировки, используя данные парка роботов и преодолевая разрыв между симуляцией и реальным миром с помощью синтетических данных и оценки на основе симуляции.

• Вы будете отвечать за производительность моделей, определять значимые эталонные показатели, отслеживать релевантные метрики и добиваться постоянного улучшения как в реальных условиях эксплуатации, так и на уровне эталонных показателей.

• Вы будете интегрировать и валидировать модели восприятия в нашем программном стеке на основе ROS, обеспечивая надежную работу на реальных транспортных средствах.

• Вы будете тесно сотрудничать с командами навигации, управления и эксплуатации парка роботов для разработки надежных решений по восприятию для автономной работы.

• У Вас есть 2–5 лет профессионального опыта и практического опыта в области роботовосприятия, компьютерного зрения или машинного обучения.

• Вы отлично владеете Python; опыт работы с C++ будет преимуществом.

• У Вас есть практический опыт обучения и оценки нейронных сетей (например, с использованием PyTorch) и Вы придерживаетесь клиентоориентированного подхода для улучшения производительности моделей.

• У Вас есть опыт работы с синтетическими данными, ML-симуляциями, автоматической маркировкой, активным обучением или адаптацией домена.

• Вы работаете структурированно и на основе данных при оценке моделей и понимаете, как надежно измерить реальную производительность.

• Вы знакомы с ROS и средами разработки на базе Linux.

• Вы мыслите прагматично, реализуете, измеряете результаты и итеративно улучшаете решения.

Передовые технологии

Будучи пионерами в области робототехники, мы способны ориентироваться и манипулировать без рельсов и направляющих, предлагая решения для процессов, которые никто никогда не мог автоматизировать раньше!

Команда

Мы — международная команда, насчитывающая более 25 национальностей. Вы будете работать в команде очень умных, скромных, кооперативных и трудолюбивых людей.

Культура

Просто будьте собой! Станьте частью динамичной, инновационной и разнообразной команды, которая ставит сотрудничество выше иерархии. Чтобы быть инновационными, иногда нужно потерпеть неудачу — мы постоянно учимся и совершенствуемся.

Рабочее место

Наш офис находится недалеко от станции городской электрички «Hirschgarten». Мы работаем в офисе в стиле лофт с отличным оборудованием, собственной мастерской и тестовой зоной.

Полное обеспечение питанием

Не хотите думать о том, что будете есть завтра, не говоря уже о приготовлении? К счастью, наш французский шеф-повар каждый день балует нас свежеприготовленным бесплатным обедом! А вишенка на торте — заполненный холодильник с напитками, свежими фруктами и, конечно же, кофе!

Гибкость

Гибкость имеет для нас большое значение. Наша гибридная модель работы для должностей, где присутствие не является обязательным, способствует здоровому балансу между работой и личной жизнью.

Льготы

Мы предлагаем привлекательные условия по отпускам, Wellpass, здравоохранению и оплате труда. Узнайте больше о наших текущих льготах здесь.

Вы не соответствуете всем требованиям на 100%? Не проблема. Мы знаем, что лучшие таланты не всегда отвечают всем пунктам объявления о вакансии. Если вы увлечены робототехникой и хотите внести свой вклад в будущее автоматизации, мы будем рады получить вашу заявку. Возможно, именно эта должность станет правильным следующим шагом для вас или другой интересной возможностью в Jungheinrich Robotics.

Для нас в Jungheinrich Robotics очень важно содействие инклюзивности. Поэтому мы стремимся создать инклюзивную среду для всех кандидатов и предоставляем всем квалифицированным претендентам равные возможности независимо от пола, расовой принадлежности, возраста, национального происхождения, сексуальной ориентации, культуры или образования. Если вам требуются определенные приспособления, чтобы сделать процесс найма доступным для вас, мы сделаем все возможное, чтобы пойти вам навстречу. Не стесняйтесь обращаться к нам!