ML Engineer — Robotics

Должность: ML Engineer — Robotics Компания: KIEFER Местоположение: Афины / Гибрид

О компании:

KIEFER строит интегрированную экосистему ИИ Греции. От инфраструктуры возобновляемой энергетики и систем ИИ до робототехники и корпоративных приложений, мы объединяем технологии, которые питают интеллектуальное будущее Европы. Основанная в 2014 году, KIEFER реализовала энергетические проекты мощностью более 600 МВт и в настоящее время разрабатывает суверенную инфраструктуру ИИ, корпоративные продукты ИИ и физические системы ИИ для Греции и Юго-Восточной Европы.

О роли

Мы ищем ML-инженера для разработки возможностей, работающих на физических роботах. Вы будете переносить идеи от экспериментов с моделями и данными через интеграцию робототехники и оценку на реальном оборудовании.

Наш парк включает роботов Unitree Go2, G1, H1 и B2, использующих вычислительные мощности NVIDIA Jetson Orin и Jetson Thor. Текущие направления сосредоточены на навигации, моделях, основанных на обучении, моделях «язык-действие-видение» и данных робототехники.

Что вы будете делать

• Разрабатывать, обучать, адаптировать и оценивать модели для навигации, восприятия, планирования и поведения роботов.

• Применять подходящие методы, такие как обучение с подражанием, обучение с подкреплением или подходы «язык-действие-видение».

• Создавать конвейеры сбора и оценки данных, используя реальные и симулированные данные робототехники.

• Интегрировать модели с программным обеспечением робототехники, датчиками, исполнительными механизмами и системами управления.

• Тестировать на физических роботах, измеряя успех выполнения задач, производительность в режиме sim-to-real, задержку на устройстве и режимы сбоев.

• Работать с специалистами по ML, инжинирингу, робототехнике и продуктам для повышения надежности и продвижения прототипов к повторяемому развертыванию.

Что вам понадобится

• 3+ года релевантного опыта работы в области ML или инженерии робототехники, или эквивалентный опыт внедрения исследований в реальные системы.

• Практический опыт разработки и оценки систем на базе ML на физических роботах.

• Отличные навыки Python и производства программного обеспечения, включая опыт работы с ROS или аналогичным фреймворком робототехники.

• Сильный ML-бэкграунд в области обучения роботов, восприятия, обучения с подражанием, обучения с подкреплением, мультимодальных моделей или смежной области.

• Опыт работы с данными робототехники, симуляцией, проектированием экспериментов и оценкой на реальном оборудовании.

• Практическое понимание датчиков, исполнительных механизмов, контуров управления, задержки и отладки оборудования.

Желательно

• Модели «язык-действие-видение», мультимодальные фундаментальные модели или генеративные модели мира.

• Опыт работы с человекоподобными роботами, мобильными или ловкими манипуляторами, или другими сложными роботизированными платформами.

• Перенос sim-to-real, телеуправление, данные демонстрации человека или сбор данных робототехники в больших масштабах.

• C++, низкоуровневое управление, тактильные датчики или датчики силы, или системы реального времени.

Что есть для вас

• Компенсация: Конкурентный пакет, соответствующий отраслевым показателям талантов.

• Влияние: Практическая работа по формированию возможностей ИИ для продуктов Kiefer Tech и реальных приложений.

• AI-native среда: Реальные задачи в области разработки моделей, оценки и производственных систем ИИ.

• Культура: Инженерный подход, высокая автономия, низкий уровень бюрократии и пространство для создания значимых продуктов ИИ.