Research Engineer - Robotics (Contractor)

О компании Huawei Research and Development UK Limited

Основанная в 1987 году, Huawei является ведущим мировым поставщиком инфраструктуры информационно-коммуникационных технологий (ИКТ) и интеллектуальных устройств. У нас 207 000 сотрудников, и мы работаем в более чем 170 странах и регионах, обслуживая более трех миллиардов человек по всему миру.

Наше видение и миссия — принести цифровые технологии каждому человеку, дому и организации для создания полностью связанного, интеллектуального мира. Для этого мы будем способствовать повсеместной связи и продвигать равный доступ к сетям; предоставим облачные технологии и искусственный интеллект во все уголки земли, чтобы обеспечить превосходную вычислительную мощность там, где она вам нужна, когда она вам нужна; создадим цифровые платформы, чтобы помочь всем отраслям и организациям стать более гибкими, эффективными и динамичными; переосмыслим пользовательский опыт с помощью ИИ, сделав его более персонализированным для людей во всех аспектах их жизни, будь то дома, в офисе или в дороге.

Этот дух инноваций побудил Huawei работать в тесном партнерстве с ведущими академическими учреждениями Великобритании для разработки и совершенствования новейших технологий. Обладая общей приверженностью инновациям и прогрессу, обе стороны совместно работали над достижением общих целей и установлением прочного партнерства. Партнерство между Великобританией и Huawei помогает развивать технологии будущего, которые изменят то, как мы все общаемся, работаем и живем.

За последние 30 лет мы сохраняли непоколебимую сосредоточенность, отвергая кратчайшие пути и легкие возможности, которые не соответствуют нашему основному бизнесу. Применяя практический подход ко всему, что мы делаем, мы концентрируем наши усилия и терпеливо инвестируем для достижения технологических прорывов.

Этот стратегический фокус отражает наши основные ценности:

• Ориентация на клиента,
• Вдохновляющая преданность делу,
• Настойчивость,
• Рост через рефлексию.

Обзор Huawei Research and Development UK Limited

Видение Huawei — полностью связанный, интеллектуальный мир. Для достижения этой цели мы работаем над тем, чтобы вдохновлять страсть к фундаментальным исследованиям по всему миру. Наша общая страсть способствует развитию всей глобальной цепочки создания инноваций. Huawei имеет крупнейшую в мире организацию по исследованиям и разработкам с более чем 96 000 сотрудников в исследовательских центрах по всему миру. В Великобритании у нас уже есть центры проектирования в Кембридже, Лондоне, Эдинбурге и Ипсвиче. Мы продолжаем исследовать и определять новые направления исследований и новые услуги. Мы расширили наше сотрудничество с академическими исследователями; исследовали новые сетевые архитектуры, интеграцию коммуникаций и ключевых технологий; и разработали фундаментальные теории этих технологий. Мы приглашаем вас присоединиться к нам в этом захватывающем путешествии и продвинуть свою карьеру вперед.

Обзор вакансии

Huawei ищет исключительных кандидатов для проведения исследований в различных аспектах машинного обучения роботов (обучение с подражанием/обучение с подкреплением), динамики и/или управления для реальных роботизированных систем (например, стационарных манипуляторов и шагающих роботов). Ожидается, что успешный кандидат внесет новый вклад, способствующий развитию области. Ключевые исследовательские вопросы включают, но не ограничиваются развертыванием воплощенного ИИ на реальных роботах, синтезом поведения из естественного языка, моделированием и управлением динамикой, а также моделями мира для робототехники. Это исключительная возможность для исследований при сотрудничестве с разнообразной командой, имеющей опыт в области робототехники, теории управления/планирования, обучения с подкреплением/подражанием, математики, теории вероятностей и теории игр. Эти позиции включают теоретические достижения и направлены на применение инноваций в реальном мире. Мы стремимся публиковать наши работы в ведущих конференциях и журналах, включая, но не ограничиваясь Science Robotics, TRO, ICRA, RSS, RAL, CoRL, ICML, ICLR, NeurIPS, Nature и JMLR. Наша цель — внести вклад в открытую и прозрачную исследовательскую среду, регулярно публикуя исходный код наших новых открытий.

Основные обязанности:

• Разработка высокоэффективных исследовательских результатов в области машинного обучения роботов (обучение с подражанием/обучение с подкреплением), динамики и/или управления для реальных роботизированных систем.
• Написание исследовательского кода, способного тестировать новые идеи и подходы.
• Эффективное донесение результатов исследований до команды и более широкого сообщества посредством публикаций в журналах и на конференциях.
• Содействие прогрессу в исследовательских областях путем публикации исходного кода

Данное описание вакансии является лишь наброском задач, обязанностей и результатов, требуемых для этой роли. Сотрудник будет выполнять любые другие обязанности, которые могут быть разумно потребованы его непосредственным руководителем. Описание вакансии и личные характеристики могут пересматриваться на постоянной основе в соответствии с меняющимися потребностями Huawei Research and Development UK Limited.

Личностные характеристики:

Требуется:

• PhD в области робототехники, машинного обучения, информатики или смежной области. Будут рассмотрены исключительные магистры с опытом работы с реальными роботами.
• Публикации в ведущих конференциях/журналах, например Science Robotics, TRO, ICRA, RSS, RAL, CoRL, ICML, ICLR, NeurIPS, Nature и JMLR.
• Опыт работы с реальными роботами.
• Глубокое понимание робототехники и машинного обучения.
• Отличные навыки программирования на Python.
• Опыт работы с PyTorch.

Желательно:

• Опыт работы с C++.
• Понимание архитектур Transformer и механизмов внимания.
• Обучение и развертывание RL-политик на реальных системах