В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразработанной человекоподобной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях, — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
Мы ищем старшего инженера по автономии, специализирующегося на SLAM и навигации, в нашу команду. В этой роли вы будете устранять разрыв между классической пространственной геометрией и ИИ следующего поколения. Вы будете руководить проектированием и разработкой надежных циклов оценки состояния, долгосрочного картографирования и локализации, уделяя особое внимание интеграции современных методов машинного обучения и базовых геометрических моделей в наш основной навигационный стек. Ваша работа обеспечит нашим роботам надежное пространственное восприятие и выполнение высоконадежных траекторий в течение длительных развертываний в сложных реальных условиях.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Разрабатывать и масштабировать надежные SLAM-конвейеры, которые поддерживают высокоточную локализацию и оценку состояния в динамических физических пространствах.
- Интегрировать базовые геометрические модели и современные методы машинного обучения в цикл локализации для улучшения традиционного пространственного отслеживания, ассоциации данных и визуальной одометрии.
- Архитектурно проектировать и поддерживать надежные системы долгосрочного картографирования, которые позволяют роботам автономно обновлять, управлять и масштабировать пространственные карты в изменяющихся условиях с течением времени.
- Создавать и масштабировать конвейеры автоматической маркировки данных, которые используют базовые геометрические модели для генерации высококачественной пространственной истинности для последующего обучения ML.
- Соединять классическую геометрию с архитектурами глубокого обучения, создавая гибридные системы, которые преобразуют необработанные сенсорные данные в глобально согласованные метрические траектории.
- Развертывать и тестировать программное обеспечение для пространственного ИИ непосредственно на физическом аппаратном обеспечении робота, обеспечивая детерминированное выполнение с сверхнизкой задержкой на периферийных вычислительных устройствах.
- Превращать передовые исследования в области пространственного ИИ в производственную реальность, постоянно оценивая прорывы в области геометрического обучения для определения нашей дорожной карты навигации.
ЧТО МЫ ИЩЕМ
- Глубокие знания в области классического SLAM и многовидовой геометрии, включая обширный практический опыт в оценке состояния, визуальной/LiDAR одометрии и мультисенсорном слиянии.
- Опыт работы с оптимизацией бэкенд-карт и решения уникальных структурных задач, связанных с долгосрочным картографированием в больших или изменяющихся физических средах.
- Практический опыт применения современного ML к геометрическим задачам, с опытом использования или адаптации новых базовых геометрических моделей.
- Подтвержденная способность создавать масштабируемые конвейеры данных или рабочие процессы автоматической маркировки, адаптированные для геометрических и пространственных наборов данных.
- Знание C++ и Python, с опытом написания чистого, высокопараллелизированного алгоритмического кода производственного класса.
- Практический опыт развертывания навигационных систем на физическом оборудовании, с глубоким пониманием практических ограничений реальной робототехники на периферии.
- Мышление, ориентированное на переход от исследований к производству, способное анализировать последние статьи CVPR/ICRA и точно определять, как заставить эти модели работать с пуленепробиваемой надежностью.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Конкурентоспособные опционы: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере нашего масштабирования.
- Более 30 оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая рождественские и новогодние каникулы).
- Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
- Пенсионная схема с общим вкладом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полной заработной платы.
- Бесплатный ежедневный завтрак, обед по меню и закуски в офисе.
- Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
- Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительный вклад в направление продукта и возможность управлять ключевыми инициативами с первого дня.
