В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческий потенциал. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразрабатываемой человекоподобной платформы, которая развертывается в реальных промышленных условиях, — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
Мы ищем инженера по обучению с подкреплением, который присоединится к нашей команде Autonomy в Лондоне. На этой должности вы будете использовать обучение с подкреплением как в симуляции, так и в реальном мире для создания высокопроизводительных и надежных политик манипулирования.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Обучать политики манипулирования, обусловленные языком и зрением, с помощью обучения с подкреплением (RL) в симуляции и в реальном мире.
- Создавать сложные и разнообразные наборы задач манипулирования в симуляции.
- Сотрудничать с телеоператорами для сбора траекторий в симуляции для клонирования поведения.
- Сотрудничать с отделами тестирования и эксплуатации для создания конвейеров обучения RL в реальном мире.
- Экспериментировать с различными способами переноса политик, обученных в симуляции, в реальный мир.
ЧТО МЫ ИЩЕМ
- Более 3 лет опыта создания систем глубокого обучения (в индустрии или исследованиях) с готовыми моделями или опубликованными артефактами.
- Практический опыт работы как минимум с одним из следующих направлений: LLM, VLM или генеративные модели изображений/видео — архитектура, обучение и инференс.
- Опыт решения реальных задач с использованием обучения с подкреплением и глубоких нейронных сетей в любой области.
- Отличное знание Python + PyTorch/JAX; вы умеете профилировать, отлаживать численные методы и писать поддерживаемый исследовательский код.
- Вы самомотивированы, проактивны, эффективно общаетесь, четко документируете эксперименты и ясно излагаете компромиссы.
ЖЕЛАТЕЛЬНО
- Опыт работы с симуляторами для робототехники (Isaac Sim, MuJoCo и т.д.)
- Опыт в RL для робототехники.
- Опыт создания инфраструктуры для крупномасштабного RL (например, с использованием ray).
- Публикации на ICLR/ICML/NeurIPS или эквивалентные вклады в open-source.
- Знакомство с OpenVLA, моделями Physical Intelligence (π) или аналогичными фреймворками VLA.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Конкурентоспособный пакет акций: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования компании.
- Более 30 дней оплачиваемого отпуска, включая 23 дня ежегодного отпуска, все государственные праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая рождественские и новогодние каникулы).
- Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
- Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полного заработка.
- Бесплатный ежедневный завтрак, обед (кейтеринг) и закуски в офисе.
- Работа на переднем крае — ежедневное сотрудничество с инженерами, исследователями и экспертами мирового класса, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
- Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительное влияние на направление продукта и возможность с первого дня руководить ключевыми инициативами.
