Название: Инженер по предварительному обучению VLA — глубокое обучение
Компания: Humanoid
Местоположение: Великобритания, Лондон / на месте
В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческий потенциал. Именно поэтому мы поставили себе миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстроразработанной человекоподобной платформы, развертываемой в реальных промышленных средах — и мы расширяем команду, чтобы продвинуться еще дальше.
О РОЛИ
Мы ищем Инженера по предварительному обучению VLA в нашу команду Autonomy в Лондоне. На этой должности вы будете работать над всеми аспектами обучения способных политик, будь то предварительное обучение базовой модели на разнообразном мульти-воплощенном корпусе траекторий, дообучение политики для хорошего выполнения конкретной задачи, курирование процессов сбора данных или исследование продуктивных способов генерации и использования синтетических данных. Это в первую очередь роль, ориентированная на глубокое обучение, поэтому мы ищем опыт решения реальных проблем с использованием современных нейронных сетей, в то время как опыт в робототехнике строго не требуется. Однако, если у вас нет такого опыта, будьте готовы к тому, что вам придется быстро освоить новую область.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Пост-обучение политик с помощью клонирования поведения и RL; полный цикл от данных до развертывания.
- Сотрудничество с командой сбора данных для сбора новых данных: определение того, как выглядят хорошие данные, выявление режимов сбоев, обеспечение разнообразия и охвата.
- Тесное сотрудничество с внешними партнерами для обеспечения стабильного поставок высококачественных данных в масштабе предварительного обучения.
- Запуск предварительного/среднего/пост-обучения на стеке VLA; исследование новых модальностей и изменений архитектуры.
- Создание и поддержка непрерывных конвейеров: получение синтетических данных и логов телеоператора, их версионирование, применение разметки слабой супервизии, курирование сбалансированных наборов данных и автоматическое выявление новых случаев сбоев для переобучения.
- Работа с командами MLOps и Data Platform для масштабирования распределенного обучения и оптимизации моделей для периферийного вывода в реальном времени.
ЧТО МЫ ИЩЕМ
- Более 3 лет опыта создания систем глубокого обучения (в индустрии или исследованиях) с выпущенными моделями или опубликованными артефактами.
- Глубокий практический опыт работы как минимум с одним из следующих направлений: LLM, VLM, или генеративные модели изображений/видео — архитектура, обучение и вывод.
- Опыт работы с инфраструктурой глубокого обучения: потоковые наборы данных, чекпоинтинг и управление состоянием, стратегии распределенного обучения.
- Отличное знание Python + PyTorch/JAX; вы умеете профилировать, отлаживать числовые методы и писать поддерживаемый исследовательский код.
- Знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
- Вы четко документируете эксперименты и ясно излагаете компромиссы.
ПЛЮСЫ
- Опыт работы в области робототехники или автономного вождения.
- Опыт применения RL к LLM или робототехнике.
- Опыт работы с VLA (vision-language-action) моделями.
- Подтвержденная продуктивизация глубоких нейронных сетей (ограничения задержки/пропускной способности, телеметрия, оптимизация на устройстве).
- Публикации на конференциях высшего уровня по глубокому обучению или эквивалентные вклады в открытое ПО.
- Знакомство с OpenVLA, Physical Intelligence (π) моделями или аналогичными фреймворками VLA с открытым исходным кодом.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Конкурентная доля владения: опционы на акции со значительным потенциалом роста по мере масштабирования.
- Более 30 оплачиваемых выходных дней, включая 23 дня ежегодного отпуска, все банковские праздники Великобритании и дополнительные дни закрытия компании (включая рождественские и новогодние каникулы).
- Частное медицинское страхование, включая виртуальную и очную помощь.
- Пенсионная схема с общим взносом 8% (5% сотрудник, 3% работодатель) от полной заработной платы.
- Бесплатный ежедневный завтрак, обед и закуски в офисе.
- Работа на передовой — ежедневное сотрудничество с инженерами мирового класса, исследователями и экспертами по продуктам, создающими следующее поколение ИИ и человекоподобной робототехники.
- Реальная ответственность — прямой доступ к руководству основателей, значительное влияние на направление развития продукта и возможность управлять ключевыми инициативами с первого дня.
