Senior Software Engineer, Mapping & Localization

Title: Senior Software Engineer, Mapping & Localization Location: Santa Clara, CA / hybrid

Compensation: 150,000 – 200,000 USD per year We are seeking a highly skilled and motivated Senior Software Engineer to join our Mapping & Localization team. In this role, you will be responsible for enhancing both the online and offline components of our mapping infrastructure, including online map interface, map version control, tile-based LiDAR map generation, and large-scale map management. You will play a critical role in supporting runtime map queries for key modules such as perception, localization, prediction, and planning.

Responsibilities: Design and optimize scalable interfaces for online lane and map representation. Improve cross-module map interfaces to support perception, prediction, and planning pipelines. Develop and enhance systems for large-scale map deployment, including offline map generation, version control, and online tile-based LiDAR map loading. Maintain and evolve the mapping watchdog and event mining systems to monitor system health and anomalies. Enhance the mapping CI system to support robust development and deployment workflows. Optimize performance of offline 3D reconstruction pipelines. Collaborate closely with cross-functional teams to understand system-wide dependencies and performance needs across perception, planning, control, simulation, and infrastructure. Work with the operations team to define requirements for data collection, preprocessing, labeling, and validation. Ensure that your work is performed in accordance with the company’s Quality Management System (QMS) requirements and contribute to continuous improvement efforts. Ensure team compliance with QMS, monitor quality, and drive process improvements.

Required Skills: BS or MS in Computer Science, Computer Engineering, or a related technical field. 3+ years of experience in developing large-scale, real-time C++ systems. Strong proficiency in modern C++ and understanding of multi-threading, multiprocessing, and operating systems, e.g. ROS. Solid foundation in data structures, algorithms, and s oftware design principles. Familiarity with large-scale map data pipelines and distributed systems. Familiarity with CI/CD systems, and maintaining production-grade infrastructure. Excellent written and verbal communication skills. Self-motivated, comfortable operating without direct supervision.

Preferred Skills: Hands-on experience with mapping and localization algorithms, such as LiDAR/Visual Odometry, SLAM, or Kalman filtering. Experience working on offline 3D reconstruction systems.

Должность: Старший инженер-программист, картография и локализация Местоположение: Санта-Клара, Калифорния / гибрид

Вознаграждение: 150 000 – 200 000 долларов США в год Мы ищем высококвалифицированного и мотивированного Старшего инженера-программиста для присоединения к нашей команде по картографии и локализации. В этой роли вы будете отвечать за улучшение как онлайн, так и офлайн компонентов нашей картографической инфраструктуры, включая онлайн-интерфейс карты, контроль версий карты, генерацию карты LiDAR на основе тайлов и крупномасштабное управление картами. Вы будете играть ключевую роль в поддержке запросов к карте в реальном времени для ключевых модулей, таких как perception, localization, prediction и planning.

Обязанности: Разрабатывать и оптимизировать масштабируемые интерфейсы для онлайн-представления полос движения и карт. Улучшать межмодульные интерфейсы карт для поддержки конвейеров perception, prediction и planning. Разрабатывать и улучшать системы для крупномасштабного развертывания карт, включая офлайн-генерацию карт, контроль версий и загрузку карт LiDAR на основе тайлов в реальном времени. Поддерживать и развивать системы watchdog и event mining для мониторинга состояния системы и аномалий. Улучшать систему CI картографии для поддержки надежных рабочих процессов разработки и развертывания. Оптимизировать производительность офлайн-конвейеров 3D-реконструкции. Тесно сотрудничать с кросс-функциональными командами для понимания системных зависимостей и потребностей в производительности в областях perception, planning, control, simulation и infrastructure. Работать с командой эксплуатации для определения требований к сбору, предварительной обработке, маркировке и проверке данных. Обеспечить, чтобы ваша работа выполнялась в соответствии с требованиями Системы менеджмента качества (QMS) компании и способствовать постоянному совершенствованию. Обеспечить соблюдение командой требований QMS, контролировать качество и способствовать улучшению процессов.

Требуемые навыки: Степень бакалавра или магистра в области компьютерных наук, компьютерной инженерии или смежной технической области. 3+ года опыта разработки крупномасштабных систем C++ в реальном времени. Глубокое знание современного C++ и понимание многопоточности, многопроцессорности и операционных систем, например ROS. Прочная основа в структурах данных, алгоритмах и принципах проектирования программного обеспечения. Опыт работы с крупномасштабными конвейерами картографических данных и распределенными системами. Опыт работы с системами CI/CD и поддержания производственной инфраструктуры. Отличные письменные и устные коммуникативные навыки. Самомотивация, комфортное выполнение работы без прямого надзора.

Предпочтительные навыки: Практический опыт работы с алгоритмами картографии и локализации, такими как LiDAR/Visual Odometry, SLAM или фильтрация Калмана. Опыт работы с системами офлайн 3D-реконструкции.