Member of Technical Staff, Robotics Engineer

Должность: Специалист технического отдела, Инженер-робототехник Компания: Runway Местоположение: Нью-Йорк, Нью-Йорк / На территории компании

Вознаграждение: $270 000 - $370 000 в год

Мы создаем ИИ для симуляции мира, объединяя искусство и науку.

Мы верим, что мировые модели находятся на переднем крае прогресса в области искусственного интеллекта. Одних только языковых моделей не хватит для решения самых сложных мировых проблем — робототехники, болезней, научных открытий. Реальный прогресс требует моделей, которые воспринимают мир и учатся на своих ошибках, так же, как и люди. А такой метод проб и ошибок может быть значительно ускорен, если проводить его в симуляции, а не в реальном мире.

Мировые модели предлагают самый четкий путь к универсальной симуляции, меняя способы рассказывания историй, научного прогресса и достижения новых рубежей человечества.

Наша команда состоит из творческих, открытых, заботливых и амбициозных людей, стремящихся изменить мир. Мы стремимся постоянно создавать невозможное, и наша способность делать это зависит от построения невероятной команды. Если вы стремитесь к тому же, мы будем рады услышать от вас.

*Должности, размещенные на нашей карьерной странице, регулярно обновляются, чтобы наилучшим образом рекламировать роль и ожидаемый уровень старшинства, но внутри компании у нас плоская система наименования должностей с двумя типами титулов: один для индивидуальных участников и один для менеджеров.

О РОЛИ

*Открыто для кандидатов, проживающих недалеко от нашего офиса в Нью-Йорке, или для тех, кто готов переехать.

Создание универсальных мировых моделей — систем, которые понимают и моделируют реальность в различных задачах, модальностях и доменах — требует замыкания петли между изученными представлениями и действиями в реальном мире. Мы ищем инженера-робототехника, который привнесет наши видео-ориентированные фундаментальные модели на реальное оборудование: развернет политики на основе мировых моделей на реальных роботах и заставит их работать в реальном мире.

Вы будете работать над полным стеком машинного обучения роботов — от сбора данных и проектирования задач до развертывания политик и физической оценки. Это практическая, ориентированная на исполнение роль на стыке фундаментальных моделей, изученных политик роботов и оборудования. Вы привнесете глубокую экспертизу в области робототехники и поможете нам в полной мере внедрить политики роботов на основе мировых моделей, применяемые в диапазоне от манипуляции до мобильной робототехники.

ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ

• Отвечать за цикл развертывания изученных политик (VLAs, Diffusion Policies, World Action Models) на реальных манипуляторах роботов: обслуживание инференса, декодирование действий, интеграция контроллеров, бюджеты задержек и пределы безопасности.

• Диагностировать сбои политик в реальном мире — определяя, является ли проблема недостаточным покрытием данных, несоответствием камеры/проприоцепции или ошибкой исполнения — и сотрудничать с исследовательской командой для исправления на нужном уровне.

• Проектировать протоколы сбора демонстрационных данных (настройка задачи, размещение камеры, соглашения о телеоперации), которые производят данные, из которых наши мировые модели могут реально учиться — работая с нашей существующей инфраструктурой телеоперации и лаборатории.

• Сотрудничать с исследованиями для проведения контролируемых экспериментов, связывающих представления мировых моделей, композицию данных и методы тонкой настройки с показателями физического успеха.

• Определять и проводить протоколы физической оценки, чтобы результаты были надежными и сопоставимыми между итерациями политик.

• Адаптировать наши методы политики к партнерскому оборудованию и новым воплощениям.

ЧТО ВАМ ПОНАДОБИТСЯ

• Вы лично развертывали программное обеспечение на реальном оборудовании роботов и итерировали, чтобы оно работало — будь то изученные политики, планирование траекторий, классическое управление или манипуляция, основанная на восприятии. Вы можете подробно рассказать о конкретной системе, которую вы внедрили, о том, что сломалось на физическом роботе, что не сломалось в симуляции или тестировании, и как вы это исправили.

• Свободное владение интерфейсом "программное обеспечение-робот": пространства действий/команд, частоты управления, конвейеры наблюдений, калибровка и как каждый из них влияет на поведение в реальном мире.

• Уверенность в работе на стыке программных и физических систем: вы можете перенастроить рабочее пространство робота и отследить сбой политики в течение одного дня.

• Бонус: прямой опыт развертывания изученных политик (VLAs, Diffusion Policies) на реальном оборудовании; опыт работы с видео/мультимодальными генеративными моделями или мировыми моделями.

Runway стремится привлекать и удерживать исключительные таланты из разных слоев общества, обеспечивая при этом справедливость оплаты труда для нашей команды. Наши диапазоны заработной платы основаны на конкурентоспособных рыночных ставках для нашего размера, стадии развития и отрасли, и зарплата — это лишь часть общего компенсационного пакета, который мы предоставляем.

Существует множество факторов, влияющих на определение заработной платы, включая соответствующий опыт, уровень навыков и квалификацию, оцененные в процессе собеседования, а также поддержание внутренней справедливости с коллегами по команде. Приведенный ниже диапазон — это общее ожидание для заявленной функции, но мы также готовы рассмотреть кандидатов, которые могут иметь больше или меньше опыта, чем указано в описании вакансии. В этом случае мы сообщим о любых изменениях в ожидаемом диапазоне заработной платы.

Наконец, указанный диапазон — это ожидаемая заработная плата для кандидатов в США. За пределами этих регионов диапазон может измениться, о чем мы снова сообщим кандидатам.

РАБОТА В RUNWAY

Великие дела рождаются благодаря великим командам. Мы будем рады услышать от вас.

Мы стремимся создать пространство, где наши сотрудники могут быть полностью собой и иметь равные возможности для успеха. Поэтому, независимо от расы, гендерной идентичности или выражения, сексуальной ориентации, религии, происхождения, инвалидности, возраста, статуса ветерана, если эта миссия вас привлекает, мы призываем вас подать заявку.

Подробнее о Runway

• Universal World Simulator

• GWM-1

• Gen-4.5

• General World Models

• Robotics SDK

• Conversational Real-time Agents

• Runway Studios

Мы рады признанию нас лучшим местом для работы:

Crain's | InHerSight | BuiltIn NYC | INC