Должность: Инженер по автономности — предварительное обучение VLA
Компания: Humanoid
Местоположение: США, Сан-Диего, Калифорния / Офис
В Humanoid мы верим в будущее, где роботы расширяют человеческие возможности. Именно поэтому мы поставили перед собой миссию создать самые способные, коммерчески масштабируемые и безопасные человекоподобные роботы в мире. Мы воплощаем эту миссию в жизнь с помощью HMND-01 — нашей быстро разработанной человекоподобной платформы, развертываемой в реальных промышленных условиях — и мы расширяем команду, чтобы вывести ее на новый уровень.
О РОЛИ
В качестве инженера по автономности, специализирующегося на предварительном обучении VLA, вы будете работать над всеми аспектами обучения способным политикам. Вы будете предварительно обучать базовые модели на разнообразном корпусе траекторий с множеством воплощений, дообучать политики для превосходства в конкретных задачах, формировать процессы сбора данных и исследовать эффективные способы генерации и использования синтетических данных.
Это в первую очередь роль в области глубокого обучения, поэтому мы ищем опыт решения реальных проблем с помощью современных нейронных сетей. Опыт в робототехнике не является строго обязательным, но если вы приходите из другой области, будьте готовы быстро освоить новую предметную область.
ЧТО ВЫ БУДЕТЕ ДЕЛАТЬ
- Дообучать политики посредством имитационного обучения (behavior cloning) и обучения с подкреплением (RL); отвечать за полный цикл от данных до развертывания.
- Сотрудничать с командой сбора данных для сбора новых данных: определять, как выглядят хорошие данные, выявлять сбои, обеспечивать разнообразие и охват.
- Тесно сотрудничать с внешними партнерами для обеспечения стабильных поставок высококачественных данных для предварительного обучения.
- Выполнять предварительное/промежуточное/последующее обучение на стеке VLA; исследовать новые модальности и изменения архитектуры.
- Создавать и поддерживать конвейеры непрерывной обработки: принимать синтетические данные и журналы телеоператора, версионировать их, применять маркировку слабой разметки (weak-supervision), курировать сбалансированные наборы данных и автоматически выявлять новые случаи сбоев для повторного обучения.
- Работать с командами MLOps и Data Platform для масштабирования распределенного обучения и оптимизации моделей для периферийного вывода в реальном времени.
ЧТО МЫ ИЩЕМ
- Более 3 лет опыта создания систем глубокого обучения (в индустрии или исследованиях) с готовыми моделями или опубликованными артефактами.
- Глубокий практический опыт работы как минимум с одним из следующих: LLM, VLM, или генеративные модели изображений/видео — архитектура, обучение и вывод.
- Опыт работы с инфраструктурой глубокого обучения: потоковые наборы данных, управление чекпоинтами и состоянием, стратегии распределенного обучения.
- Отличное знание Python + PyTorch/JAX; вы можете профилировать, отлаживать числовые расчеты и писать поддерживаемый исследовательский код.
- Знакомство с современными практиками разработки программного обеспечения.
- Вы четко документируете эксперименты и ясно излагаете компромиссы.
ЖЕЛАТЕЛЬНО
- Опыт работы в области робототехники или автономного вождения.
- Опыт применения RL к LLM или робототехнике.
- Опыт работы с моделями VLA (vision-language-action).
- Подтвержденный опыт продуктовой реализации нейронных сетей (ограничения по задержке/пропускной способности, телеметрия, оптимизация на устройстве).
- Публикации на ведущих конференциях по глубокому обучению или эквивалентные вклады в open-source.
- Знакомство с OpenVLA, Physical Intelligence (π) models или аналогичными open-source фреймворками VLA.
ЧТО МЫ ПРЕДЛАГАЕМ
- Комплексное медицинское покрытие для сотрудников из США, включая полностью оплачиваемое медицинское, стоматологическое и офтальмологическое страхование, с виртуальной помощью и ресурсами поддержки сотрудников.
- Значительное время для отдыха и восстановления: 23 дня оплачиваемого отпуска (накапливается), отдельный больничный и оплачиваемые государственные праздники.
- План пенсионных накоплений 401(k) с софинансированием работодателем.
- Акции компании в пакете — мы считаем, что создатели должны участвовать в том, что они создают.
- Бесплатный ежедневный обед, закуски и напитки в офисе.
- Сотрудничество с ведущими инженерами, исследователями и экспертами в области ИИ и робототехники.
- Свобода влиять на продукт и возглавлять ключевые инициативы.
Для этой должности в Калифорнии ожидаемый диапазон базовой заработной платы составляет $180 000–$300 000 USD в год; ваше место в этом диапазоне зависит от того, насколько ваш опыт соответствует нашим внутренним уровням.
