Название: Старший/ведущий инженер-исследователь — модели «Зрение-Язык-Действие» (автономное вождение)
Местоположение: Санта-Клара, Калифорния / гибрид
Компенсация: 170 000 – 260 000 долларов США в год
PlusAI — компания Physical AI, пионер в области программного обеспечения для виртуального водителя на основе ИИ для заводских автономных грузовиков. Компания Plus со штаб-квартирой в Кремниевой долине и операциями в США и Европе была названа Fast Company одной из самых инновационных компаний мира. Партнеры, включая Scania, MAN и International (бренды TRATON GROUP), Hyundai Motor Company, Iveco Group, Bosch и DSV, работают с Plus над ускорением внедрения автономных грузовиков следующего поколения. Если вы готовы оказать огромное влияние и формировать будущее автономности, Plus ищет талантливых специалистов для присоединения к своим быстрорастущим командам.
Вы присоединитесь к нашей основной команде ИИ на переднем крае автономного принятия решений, создавая модели «Зрение-Язык-Действие» (VLA), которые составляют слой рассуждений SuperDrive. Вы будете обучать модели VLA, которые генерируют высокоуровневые решения для вождения и руководство по траектории для бортового стратегического принятия решений, а также разрабатывать методы дистилляции знаний и сжатия, которые переносят большие модели на бортовые вычислительные системы.
Обязанности
- Разрабатывать, обучать и оценивать модели «Зрение-Язык-Действие», которые генерируют высокоуровневые решения для вождения и руководство по траектории в поддержку слоя рассуждений Plus.
- Полностью отвечать за рабочий процесс VLA — данные, архитектура, крупномасштабное обучение и проверка на борту.
- Создавать конвейеры обучения и оценки, а также строгие метрики для производительности VLA в условиях вождения.
- Разрабатывать рецепты дистилляции и сжатия для развертывания больших моделей рассуждений на бортовых вычислительных системах.
- Применять SFT и RL после обучения для улучшения рассуждений, надежности и поведения в «хвостовых» (редких) сценариях.
- Сотрудничать с командами по восприятию, планированию и платформе для переноса моделей из исследований в производство.
Требуемые квалификации
- Минимум степень магистра (M.S.), предпочтительно докторская степень (Ph.D.) в области CS, EE, математики, статистики или смежной области.
- 3+ года опыта реализации и обучения моделей в рамках фреймворка глубокого обучения (PyTorch, TensorFlow или JAX).
- Прямой практический опыт обучения моделей «Зрение-Язык» / «Зрение-Язык-Действие».
- Практический опыт обучения, оценки и развертывания моделей в производстве.
- Глубокое понимание современных моделей «Зрение-Язык» / VLA, диффузии, сопоставления потоков (flow matching) и трансформеров.
- Опыт крупномасштабного / распределенного обучения моделей.
Предпочтительные квалификации
- Дистилляция моделей, квантование и оптимизация вывода (ONNX/TensorRT, смешанная точность, пользовательские ядра).
- SFT и RL после обучения больших мультимодальных моделей.
- Практический опыт работы с мультимодальными сенсорными данными (камера, LiDAR, радар).
- Публикации в ведущих изданиях (CVPR, NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, RSS, ICRA).
- Опыт в области автономного вождения / ADAS.
Ваши возможности при присоединении к PlusAI
- Работайте, учитесь и развивайтесь в очень перспективной, инновационной и динамичной области.
- Широкий спектр возможностей для личного и профессионального развития.
- Бесплатный обед, неограниченное количество закусок и напитков.
- Высококонкурентная заработная плата и пакет льгот, включая пенсионный план 401(k).
